直方图均衡化方法的优点是能自动增强整个图像的对比度，处理的结果是得到全局均衡化的直方图。这种增强的方法称为直方图规定化方法。直方图规定化方法的基本原理与直方图均衡化方法非常类似，两者的不同主要在于变换函数的选取上。在实际应用中，直方图规定化方法的难点也恰恰在于如何恰当地选取有意义的特定直方图。可见，单映射规则的映射方向是将原始累积直方图中的各项映射成规定的累积直方图的各项。 直方图规定化计算示例。...
2023-11-24 理论教育
视觉测量技术
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视觉测量技术：参数法图像分割实例详细阅读
如果，预先知道每个目标占整个图像的比例p，则可以采用p参数法进行分割。下面以图像中包括两个区域的情况来分析p参数法的基本步骤。由于这种方法需要预先知道各个区域的p值，因此被称为p参数法。 p参数法图像分割实例本例仍以图4.39a为例进行p参数法图像分割，假设p=0.4。图4.39 p参数法图像分割实例从图4.39c中可以看出，当Pa1=0.4，其对应的灰度值为200，因此分割阈值T=200。...
2023-11-24 理论教育
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视觉测量技术：单台摄像机双目视觉系统结构详细阅读
如果摄像机事先移动的两个位置确定下来，该系统只需要一次标定，即可构成双目视觉测量系统。图7.12 摄像机移动构成双目视觉系统这种结构的特点如下：1）采用单摄像机，降低了系统的成本；根据摄像机移动位置的不同，很容易构成不同基线距的双目视觉测量系统，具有很大的灵活性。...
2023-11-24 理论教育
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视觉测量技术：系统结构参数对测量精度的影响分析详细阅读
式有时还写为以为观测值的正直摄影精度估算当以为观测值时，式可写为不考虑摄影基线误差mB和主距误差mf，而以为误差源，式的微分式为或写为转为中误差形式，并认定mx1=mx2=my1=m，则有式和式是近景摄影测量中，以正直摄影方式进行摄影时，对精度预先实施粗略估算的常用式。7）两台摄像机的有效焦距越大，视觉测量系统的测量精度越高，即采用长焦距镜头容易获得较高的测量精度。...
2023-11-24 理论教育
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视觉测量技术及计算机硬件配置与数据通信接口简介详细阅读
视觉测量计算机通过采集卡接口接收图像并与其他外部设备相连，使检测系统能够协调工作。计算机的图像处理速度和计算精度直接影响整个检测系统的实时性和精度。下面对视觉测量中涉及的计算机硬件配置和数据通信接口进行简单介绍。因此，视觉测量中的工业控制计算机必须配备大容量的内存和外部存储器。因此，市场上出现了大量采用USB2.0接口的摄像机。...
2023-11-24 理论教育
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区域生长法：基于图像特性的有效分割方法详细阅读
但是大多数区域分割都是非规则的形状，这时可以采用基于区域特性的图像分割方法，例如区域生长法、区域合并分裂法等。区域生长法也称为区域扩张法，其基本步骤可以如下描述。3）将获得的新区域当做新的种子区域继续进行2）的过程，直到没有满足条件的像素点时停止生长。4）区域生长停止的条件 即合适种子点停止生长。一般情况下，区域生长停止条件是结合生长准则来进行合理的设定。...
2023-11-24 理论教育
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CCD与CMOS图像传感器差异详细阅读
CCD与CMOS图像传感器都利用光敏二极管进行光电转换，主要差异是数字数据传输方式不同。因此在像素尺寸相同的情况下，CMOS图像传感器的灵敏度要低于CCD图像传感器。因此与只有一个放大器的放在芯片边缘的CCD图像传感器相比，CMOS图像传感器的噪声会增加很多，影响图像品质。4）CMOS图像传感器的价格比CCD图像传感器低。图2.42 CCD与CMOS图像传感器...
2023-11-24 理论教育
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视觉测量技术中的边缘连接过程详细阅读
边缘连接包含两方面含义：1）剔除噪声点，保留真正的边缘点。2）填补边缘空白点。最终的轮廓如图4.27d所示。上述边界跟踪法过程比较简单，适用于图像边缘连接明确的情况。...
2023-11-24 理论教育
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单摄像机虚拟立体视觉模型-视觉测量技术新成果详细阅读
图6.3所示为镜像式的虚拟立体视觉结构。并由光路反射可以确定虚拟摄像机的摆放角为由式（6.8）和式（6.9）即可确定模拟双目视觉传感器左、右虚拟摄像机的坐标和摆放角度。并由式（6.9）可推出反射镜M2L与M2R的摆放角度β必须不小于反射镜M1L与M1R的摆放角度α。...
2023-11-24 理论教育
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混合型区域增长技术-视觉测量技术详细阅读
混合型区域增长把图像分成若干个小区域，比较各个小区域的相似性，相似则合并。考察区域之间相似性的方法有多种，例如基于灰度差的区域增长法、基于灰度分布的区域增长法等。此外，对于式和式的两种相似性判决规则，由于Smoothed-Difference检测标准考虑了所有灰度值分布，因此比Kolmogorov-Smirnov检测要严格，其检测效果也要好些。...
2023-11-24 理论教育
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双目视觉测量系统标定：视觉测量技术成果详细阅读
双目视觉测量系统的标定主要是指摄像机内部参数标定后，确定视觉系统结构参数R和T。实际上，在双目视觉测量系统的标定方法中，是由标定靶标对两台摄像机同时进行摄像机摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉测量系统的机构参数。...
2023-11-24 理论教育
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摄像机镜头畸变：视觉测量中的重要问题详细阅读
实验表明，描述摄像机成像的线性模型在很多情况下不能准确描述成像的几何关系，尤其在使用广角镜头时，远离图像中心处会有较大的畸变。图5.7 光学畸变2.畸变误差模型光学镜头畸变是视觉测量涉及的主要像差，高精度测量时，进行摄像机标定必须考虑镜头畸变。其数学模型为式中，s1和s2为薄棱镜畸变系数。...
2023-11-24 理论教育
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视觉测量技术中的分色滤光片与RGB原色分色法的应用详细阅读
RGB原色分色法又称三原色分色法。其缺点在于色彩分量噪声干扰较大，一般需采用ISO感光度不超过400的原色分色滤光摄像机才能克服。补色分色摄像机多了一个滤色器，色彩分辨比较细致，但牺牲了部分影像的分辨率，在ISO感光度上补色分色摄像机感光度可设定在800以上。其中，色度信号用传感器前的一些特定的分色滤光片装置并结合后面的电路完成。...
2023-11-24 理论教育
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回光反射标志的最新进展详细阅读
图2.46 入射角与光源偏差角示意图图2.47 摄影角度范围示意图在特定位置光源照射下，回光反射标志通过摄像机低强度曝光就可以产生高对比度的标志图像。图2.48 玻璃微珠光线反射示意图图2.49 回光反射标志与普通白色标志对比...
2023-11-24 理论教育
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计算机视觉检测技术分类详细阅读
计算机视觉检测技术是计算机视觉在检测领域的应用，即用计算机代替人眼实现“测量与判断”，实现生产、生活中的“检”与“测”任务。综上所述，计算机视觉检测技术按检测性质和应用范围可以划分为定性检测和定量检测两类系统如图1.6所示。定量的视觉检测又称为视觉测量。...
2023-11-24 理论教育
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视觉测量技术中的双目视觉系统基本几何约束详细阅读
如图7.17所示，设P是空间中的一个物点，O和O′分别是左、右摄像机的光学中心。由几何知识可知，以P、O和O′三点为顶点可以构成一个三角形，它们确定空间中的一个平面π。由于处于空间中同一个平面上的两条非平行直线惟一地确定平面上的一点，因此物点P由上述两直线OPLi和O′PRi的交点给出。因此，必须通过必要的信息或约束规则作为辅助判据，以便得到惟一准确的匹配。图7.17 双目视觉系统的基本几何约束...
2023-11-24 理论教育