本任务以驾驶辅助系统为出发点,介绍智能驾驶的主观评价方法,并着重论述自适应巡航控制和自动泊车辅助两个典型子系统的评价内容和评价方法。图5-2驾驶辅助系统评价指标总览2.智能驾驶评价展望目前,智能驾驶仍处于驾驶辅助阶段,行业内尚处于探索阶段。跟车控制① 评价目的对ACC 跟随目标车的运动性能进行主观评价。...
2023-10-11 理论教育
本任务以驾驶辅助系统为出发点,介绍智能驾驶的主观评价方法,并着重论述自适应巡航控制和自动泊车辅助两个典型子系统的评价内容和评价方法。图5-2驾驶辅助系统评价指标总览2.智能驾驶评价展望目前,智能驾驶仍处于驾驶辅助阶段,行业内尚处于探索阶段。跟车控制① 评价目的对ACC 跟随目标车的运动性能进行主观评价。...
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知识点一汽车燃油经济性试验结果分析处理1.试验结果的重复性检验根据GB/T 12545.2—2001《商用车辆燃油消耗量试验方法》规定,必须对商用车等速行驶燃油消耗量试验和多工况循环燃油消耗量试验的测试结果进行重复性检验。ΔQmax为每次检测时,n 次检测结果中最大值与最小值之差,单位为L/100 km。当ΔQmax<R 时,表明检测结果的重复性好,不必增加检测次数。...
2023-10-11 理论教育
该配合状况直接影响汽车操纵稳定性和行车安全性。转向盘自由转动量和转向力的检测,应采用专用检测仪进行。知识点二最小转弯直径技术状况检测1.内轮差和最小转弯半径的技术标准转向轴和后轴的内轮印迹中心在车辆支承平面上的轨迹圆之差,被称为内轮差,如图3-4 所示,两条弧线的差值为内轮差。...
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知识点一汽车燃油经济性评价指标汽车燃油经济性是指以最小的燃油消耗量完成单位运输工作的能力。汽车燃油经济性的评价指标主要由耗油量来表示,这是汽车使用性能中重要的性能。设置超速挡现代汽车为了提高燃油经济性,呈现减小主减速器传动比的趋势。主减速器传动比取值较大的汽车,可以通过设置超速挡来改善其燃油经济性。与此同时,轮胎所受到的阻力也是对汽车燃油经济性产生影响的最重要因素之一。...
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图1-12等速行驶时各挡发动机负荷(率)绘制动力特性图汽车的动力因数公式:在MATLAB 里获取加速度曲线,如图1-13 所示。...
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知识点二汽车燃油消耗量的道路试验1.路试的基本条件试验前,应对试验的车辆进行磨合。试验车辆必须清洁,关闭车窗和驾驶室通风口,由恒温器控制的空气流必须处于正常状态,做各项燃油消耗量试验时,汽车发动机不做调整。① 乘用车等速行驶燃油消耗量试验除满足道路试验的一般试验条件外,乘用车等速行驶燃油消耗量试验还需满足下列条件,并按照要求进行燃油消耗量计算和精度及试验数据的校正。...
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当右侧车轮的距离大于左侧车轮距离,规定其轴距差为正值,反之为负值。其中,前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称前轮定位,又称为前轮定位四要素。...
2023-10-11 理论教育
安全气囊属于汽车乘员“被动安全性保护装置”。气囊作为车身被动安全性的辅助配置,日渐受到人们的重视。安全气囊按照控制类型主要分为机械式和电子式安全气囊。现今人们对汽车安全性的追求不断提升,有的汽车上安装有三十多个气囊。膝盖气囊安装在车内前排座椅处,汽车碰撞时气囊迅速打开,避免后面乘员腿部受到伤害。安全气囊按照气体发生器数量还可分为一级和二级两种类型气囊。...
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图7-7投影式前照灯检测仪在聚光透镜的上下和左右方向装有4 个光电池。根据投影式前照灯检测仪光轴偏斜量的检测方法不同,有投影屏刻度检测法和光轴刻度盘检测法。③ 在距汽车前照灯10 m...
2023-10-11 理论教育
为此需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力,即驱动力与行驶阻力。现在分别研究驱动力和这些行驶阻力,并把tFF=∑ 这一行驶方程式加以具体化,以便研究汽车的动力性。图1-6 为解放牌4 t 载货汽车CA10B 变速器在Ⅳ挡、Ⅴ挡工作时的传动效率。同一挡位转矩增加时,润滑油损失所占比例减少,传动效率较高。图1-6发动机转矩百分比/%传动效率因受到多种因素的影响而有所变化,但对汽车进行初步的动力性分析时,可把它看作一个常数。...
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汽车的制动性是汽车的主要性能之一。改善汽车的制动性,始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度,称为抗热衰退性能。表4-1 是一些国家乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求。知识点三汽车的制动效能及其恒定性汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。在测试制动距离时,应对踏板力或制动系压力、路面附着系数以及车辆的状态进行规定。...
2023-10-11 理论教育
检测前轮侧滑量的主要目的是确认前轮前束与前轮外倾的配合是否恰当。知识点一侧滑试验台检测原理以汽车前轮为例,介绍侧滑试验台的检测原理,侧滑试验台外形如图3-18 所示。滑动板向内的靠拢量,即为该前轮的侧滑量。前轮前束是为纠正前轮外倾后致使前轮向外张开滚动这一不足而出现的。此时,若汽车的前轮通过上述滑动板,则两滑动板分别向外滑动。测量装置能把车轮侧滑量测出并传递给指示装置。...
2023-10-11 理论教育
知识点一汽车行驶平顺性评价指标汽车行驶平顺性的评价方法,通常是根据人体对振动的生理反应及对保持货物完整性的影响制定的,并用振动的物理量,如频率、振幅、加速度等作为行驶平顺性的评价指标。知识点二影响汽车行驶平顺性的因素汽车是由多质量组成的复杂振动系统。车轮旋转质量的不平衡,对汽车的行驶平顺性和稳定性都有影响。为了避免因转向轮不平衡而引起振动,必须对每一车轮进行静平衡和动平衡检验。...
2023-10-11 理论教育
测功装置用于吸收和测量汽车驱动轮的输出功率,因此通常被称为测功器。知识点二台架检测项目内容汽车动力性室内台架试验,主要是用无外载测功仪检测发动机功率,用底盘测功机检测汽车的最大输出功率、最高车速和加速能力。...
2023-10-11 理论教育
左右车轮的运动状态是否协调一致,转向中心是否为同一中心均会影响操纵稳定性。震动降低了汽车操纵稳定性,使轮胎磨损加剧,增加了转向机构的动载荷,降低了零件的使用寿命,影响行驶安全。...
2023-10-11 理论教育
世界各国都致力于对汽车安全技术进行研究。目前,已经有许多汽车安全技术得到成功应用。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去,汽车安全设计主要考虑被动安全系统,如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计,使汽车能够主动采取措施,避免事故的发生。...
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