图3-21 FANUC 0iMA系统的基本配置CP4：电源单元开/关的触点输入信号，可用于机床面板上的NC启动和NC停止开关。JA2：系统MDI键盘信号。图3-22 FANUC18系统的信号接口图JA8A：模拟量主轴信号接口，将CNC发出的主轴速度信号作为变频器的频率给定信号。图3-23 FANUC 0iA系统的信号接口图JF21～JF24：位置检测装置的反馈信号接口，分别与第1～4伺服轴的位置检测装置连接。...
2023-06-23 理论教育
数控机床FANUC系统模块化维修
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主轴部分组装步骤详解详细阅读
③检查图4-161中主轴轴肩支承面2的跳动小于0.02mm：待总装后精车修整。主轴与滚动轴承的组装1）组装前的检查。②各个零件要修复碰伤、划伤和毛刺等，并检查以符合原图样要求，尤其是圆锥度和椭圆度等影响主轴旋转精度和轴向窜动量的环节。③重点检查轴承的状态，多数主轴拆解后全部更换轴承再组装。...
2023-06-23 理论教育
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电动机控制保护的重要环节优化详细阅读
数控机床的电气控制系统除满足生产加工要求外，还应保证其安全可靠和无故障长时间运行，因此，保护环节在所有电气控制系统中是必不可少的。除电气互锁、行程控制、油压或温度监控等保护环节外，常用的保护环节还有短路保护、过电流保护、过载保护、零压和欠电压保护等。常用的过载保护元件是热继电器，因其不受电动机短时过载电流或短路电流的影响而瞬时动作，还需附加熔断器短路保护。...
2023-06-23 理论教育
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自动换刀技术在6.1.4带刀库中的应用优化方案详细阅读
图6-11 刀库与机床为整体式无机械手换刀1—刀库 2—刀具 3—主轴 4—主轴箱 5—工件图6-12 刀库与机床为分体式机械手换刀2）采用带刀库的自动换刀，主轴箱内仅有1根主轴，设计主轴部件时可充分增强主轴的刚度，使其满足精密加工的要求。4）采用带刀库的自动换刀，其刀库和刀具交换机构的结构较复杂，工作中的频繁运动使换刀系统故障率较高。...
2023-06-23 理论教育
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主轴驱动的要求优化措施详细阅读
数控机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别，主轴驱动通常是旋转运动，而进给驱动需要在滚珠丝杠螺母副或其他直线运动装置的作用下作往复运动。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求：1）主轴调速范围要足够大并能由S指令实现无级调速，以满足各种工况的切削，获得最合理的切削速度，从而保证工件的加工精度和表面质量。目前，主轴驱动装置的恒转矩调速范围达1∶100，恒功率调速范围可达1∶30，过载1.5倍时仍可持续工作达30min。...
2023-06-23 理论教育
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进给驱动系统控制方式及FANUC数字伺服控制系统详细阅读
旋转式位置检测装置的进给伺服控制实质上仍属于半闭环控制，仅有直线式位置检测装置的进给伺服控制才属于全闭环控制。...
2023-06-23 理论教育
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机械零部件维修时的测绘与正式图制作详细阅读
有时候，损坏的零件急需图样去制作备品，以尽快恢复机床的正常运转，甚至由于单一、关键型的数控机床不能停机而迫使精度下降的零件重新装回机床以维持其运转，因此维修人员需要用最短的时间边徒手画草图边使用钢板尺、游标卡尺和千分尺等测量工具获取机床零件的原始尺寸，并简单地标注在草图上，为后续使用计算机形成正式图样奠定基础。...
2023-06-23 理论教育
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串行主轴自诊断功能的优化设计详细阅读
借助于数控系统的自诊断功能，维修人员可快速判定故障原因并拿出针对性的解决措施，从而起到事半功倍的效果。...
2023-06-23 理论教育
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解析与排除 | 联轴器故障处理方法详细阅读
数控机床的滚珠丝杠副与伺服电动机通过联轴器的连接，实现进给传动副的耦合，从而带动工作台移动。根据联轴器对各相对位移有无补偿能力，可将联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两类。此情况发生时，可拧紧联轴器两端的螺钉看是否能消除松动；若不能，可将锥环切开一条缝再次紧固，看是否能消除松动，否则更换新联轴器。...
2023-06-23 理论教育
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机械手的不同形式及特点详细阅读
图6-40 双臂单爪机械手图6-40 双臂单爪机械手...
2023-06-23 理论教育
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回转刀架换刀技巧及注意事项详细阅读
回转刀架是一种由电动机或液压系统来驱动的最简单的自动换刀装置，主要应用于数控车床上。它可以设计成四方刀架、六角刀架或圆盘式轴向装刀回转刀架等多种形式，分别安装4把、6把或更多把刀具，并按数控系统的规定指令进行换刀。当放大器的逆变模块温度超过规定值时，信号通过通信电缆或伺服总线传递到CNC系统，CNC系统发出伺服过热400（FANUC 0iA系通常，回转刀架的换刀动作包括刀架抬起、刀架转位及刀架锁紧等。...
2023-06-23 理论教育
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FANUC 0C/0D系统报警及诊断优化方案详细阅读
FANUC 0C/0D系统的报警系列号一般分为以下5种：000～299 为P/S报警。图3-12 系统通电时的时序图FANUC 0C/0D系统电源接通时，CNC进入启动状态。在系统启动过程中出现报警时，维修人员需要在充分理解报警检测机理的基础上，确诊故障位于CNC侧还是机床侧，进而判断故障的准确部位。910和911号报警分别提示低字节和高字节数据报警。当CPU及外围电路发生故障时，CPU不能将其复位，系统发生920号报警。...
2023-06-23 理论教育
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进给伺服系统报警与故障维修详细阅读
当伺服电动机的温度超过规定值时，电动机的热敏电阻阻值发生变化，信号通过伺服电动机的串行编码器传递给CNC系统，CNC系统发出伺服过热400或430号报警。系统伺服调整画面的报警2诊断200.#7lOVL=1 0：伺服电动机过热；FANUC OiA系统为#400报警，FANUC 18i/OiB-D/30i为#430报警。②伺服放大器伺服过载检测电路不良，如放大器过热监控电路和热敏电阻不良，可用规格型号相同的伺服放大器互换以排除故障点。一旦CNC在规定时间内未接收到伺服就绪信号DRD...
2023-06-23 理论教育
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PMC装置的微处理器与存储器设计概述详细阅读
其中，微处理器负责PMC的自检和初始化，与外部设备通信并接收用户程序，对设备状态和用户程序进行诊断和实时运行用户程序；存储器用于存放系统程序、用户程序和相关数据。为了方便用户修改和调试PMC程序，大多采用随机存储器RAM。...
2023-06-23 理论教育
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电气控制基本规律：掌握这些需要知道的事项详细阅读
按联锁控制的规律和按控制过程中变化参量控制的规律是组成电气控制线路的两大基本规律。...
2023-06-23 理论教育
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导轨副故障排除指南详细阅读
数控机床导轨副常见的故障及处理方法见表5-3。3）更换合格的直线导轨后，故障排除。2）将Y轴导轨修磨、刮研后，重新装好，故障排除。故判定X轴的导轨镶条过松引起间隙。...
2023-06-23 理论教育