系统采用脉宽调制时，即使在稳态情况下，直流PWM调速系统的转矩和转速也都是脉动的。脉宽调速系统在准稳态下的机械特性是指其平均转速与平均转矩（电流）的关系。前面已介绍的带制动电流通路的不可逆PWM电路、双极式可逆PWM电路、单极式可逆PWM电路，这几种PWM变换器的准稳态的电压、电流波形都是相似的。图4-6带制动的不可逆电路开环机械特性...
2023-06-25 理论教育
电力传动自动控制系统
- 详细阅读
-
调压调速机械的特性分析详细阅读
通过分析可以看出，异步电动机带恒转矩负载的降压调速实际上是靠增大转差率、减小输出功率来换取转速的降低的。如果增大转子电阻，临界转差率将加大，可以扩大恒转矩负载下的调速范围，并使电动机能在较低转速下运行而不至于过热，这种高转子电阻电动机又称作交流力矩电动机，这种电动机的降压调速机械特性如图5-6所示，虽然调速范围变大了，但是缺点是机械特性较软。...
2023-06-25 理论教育
-
直流调速系统中的可控直流电源详细阅读
变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。1）旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成旋转变流机组，获得可调的直流电压。最后，谐波与无功功率造成的电力公害是晶闸管可控整流装置进一步普及的障碍。3）直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。...
2023-06-25 理论教育
-
单闭环无静差调速系统的优化方案详细阅读
在单闭环有静差调速系统中，由于采用比例调节器，稳态时转速只能接近给定值，而不可能完全等于给定值。图2-19输出限幅电路3.采用积分调节器和比例-积分调节器的单闭环无静差调速系统1）积分调节器构成的无静差系统有静差调速系统无法消除Δncl，当把比例调节器换成积分调节器后，这一情况马上得以改观。图2-24表示无静差系统的抗扰动过程。...
2023-06-25 理论教育
-
变频调速的基本原理解析详细阅读
可见，若能连续地改变异步电动机的供电频率f1，就可以平滑地改变电动机的同步转速和电动机轴上的转速，从而实现异步电动机的无级调速，这就是变频调速的基本原理。因此，在变频调速时，最好保持磁通恒定为额定值ΦmN。图6-1恒压频比控制特性2.基频以上调速在基频以上调速时，频率从额定频率f1N往上提高，但受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压却不能在额定电压上增加了，最多只能保持等于额定电压UsN不变。...
2023-06-25 理论教育
-
异步电动机变频调速系统优化技巧详细阅读
以普通晶闸管构成的方波型逆变器被全控型高频率开关组的PWM逆变器取代后，正弦波脉宽调制逆变器及其专用集成芯片得到普遍应用。磁通跟踪型PWM逆变器以其控制简单、数字化方便而又呈现出取代传统SPWM逆变器的趋势。另外，电流跟踪型PWM逆变器及滞环电流跟踪型PWM逆变器也受到了重视。...
2023-06-25 理论教育
-
单闭环调速系统动态分析详细阅读
在单闭环有静差调速系统中，引入转速负反馈且有了足够大的放大系数K后，就可以满足系统的稳态性能要求。为此，必须进一步分析系统的动态特性。知道了各环节的传递函数后，按它们在系统中输入、输出的相互关系，可画出图2-15所示的单闭环调速系统的动态结构图。系统开环额定转速降满足静态指标的闭环系统转速降显然，若满足静态性能指标，系统将是不稳定的，说明静态精度与动态稳定性是相互矛盾的。...
2023-06-25 理论教育
-
异步电动机变压变频调速系统中的转速闭环优化详细阅读
转速开环的变压变频调速系统可以满足一般平滑调速的要求，但系统的动、静态性能都有限，采用转速闭环的转差频率控制可以改善系统的性能。转差频率控制需要检测电动机的转速，以构成速度闭环。同时，转速的闭环控制也提高了调速的精度。这就是说，在异步电动机中控制转差频率ωs就能够达到间接控制转矩的目的。...
2023-06-25 理论教育
-
优化数字PI调节器的使用方法详细阅读
将式转换为差分方程，得数字PI调节器的表达式，其第k拍输出为式中：Tsam为采样周期。数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，式表述的差分方程为位置式算法，u为第k拍的输出值。位置式PI调节器的结构清晰，P和I两部分作用分明，参数调整简单明了。由式可知，PI调节器的第（k-1）拍输出为由式减去式，可得PI调节器输出增量增量式算法只需要当前的和上一拍的偏差即可计算输出值。...
2023-06-25 理论教育
-
闭环控制调压调速系统优化方案详细阅读
图5-7带转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统异步电动机在进行降压调速时，若采用普通的降压调速，调速范围会很窄；若采用高转子电阻异步电动机，虽然调速范围可以适当增大，但是机械特性又变软，可见开环控制很难解决这个矛盾。图5-8转速闭环控制的交流调压调速系统静特性UsN、Usmin—开环机械特性U*n1、U*n2、U*n3—闭环静特性...
2023-06-25 理论教育
-
交流调速系统发展历程详细阅读
随着电力电子器件和控制技术的高速发展，尤其是大规模集成电路和计算机控制技术的出现，高性能的交流调速系统应运而生，交流电动机特有的优点在电力拖动中逐渐地表现出来。特大容量、极高转速的交流调速系统。取代热机、液压和气动控制的交流调速系统。世界石油资源的逐渐衰竭和环境污染，促进了交流电动机车辆的发展。对交流调速的方式也还在不断地深入研究。...
2023-06-25 理论教育
-
单片机控制的PWM变频调速系统优化方案详细阅读
控制电路采用脉宽调制技术和单片微机控制技术，大规模集成电路SPWM芯片内由硬件产生按正弦分布的PWM脉冲，改变输入脉冲的频率即可有效控制逆变器输出交流电压的频率和有效值。频率控制时钟FCT控制逆变器的输出频率fout，从而控制电动机转速，其关系为fFCT=3360fout。电压控制时钟VCT控制逆变器的输出电压的大小，对于给定的输出频率，输出电压Vout由fVCT决定，当频率比fFCT/fVCT≤0.5时，u1/f1将自动维持不变，满足异步电动机变频调速恒压频比控制要求。...
2023-06-25 理论教育
-
电力传动自动控制系统的历史与发展简述详细阅读
电力传动自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置对各种电动机的转速大小和转角位置进行自动调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。直流传动采用直流电动机作为原动机的传动方式，由于直流调速系统具有良好的启制动、正反转及调速特性，目前在电力传动领域仍然占有重要地位。随着微电子技术的发展，数字化电力传动系统也得到迅速发展。...
2023-06-25 理论教育
-
稳态调速性能指标的优化方法详细阅读
图2-2典型阶跃响应曲线和跟随性能指标图2-3突加负载时的动态过程和抗扰性能指标...
2023-06-25 理论教育
-
调速控制系统基本结构和原理详细阅读
随着全控型电力电子器件的问世，出现了脉宽调制变换器。基于以上PWM系统的优势，随着全控型器件耐压、过流能力的不断提高，控制性能的进一步完善，直流脉宽调速控制系统将会逐渐取代直流调速系统（V-M），拥有更广阔的市场前景。本节将以IGBT为例对直流脉宽调制系统的工作原理、特性及电路进行分析介绍。...
2023-06-25 理论教育
-
跟踪性PWM控制技术简介详细阅读
电压空间矢量PWM控制方式就是以标准的圆形旋转磁场作为参照来确定逆变器的开关状态，从而实现脉宽调制的。...
2023-06-25 理论教育