在风力的模型值处，实验得到的残余振幅并没有被抑制为零。从整个负载长度的变化范围来说，与无控制作用时相比，在复合控制器的作用下，平均高达35.4%的瞬态振幅及65.2%的残余振幅分别被有效消除掉了。图3.28负载长度对振幅的影响从实验结果可以看出，给出的风扰动下带分布质量负载的桥式起重机动力学模型是正确的，并且提出的扰动下柔性机械系统的混合控制方案是有效的。...
2023-06-21 理论教育
新减振技术
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振动抑制特性：探讨与优化详细阅读
因为当凸轮工作在高速时，3-4-5 多项式轮廓将被压缩，这使其低通滤波特性被减弱。图7.6 比较了在操作转速附近由光滑后的凸轮轮廓引起的振动和由标准3-4-5多项式凸轮轮廓引起的振动的振幅。保持系统的自然振动周期不变，速比的降低意味着转速的升高。结果暗示着在如图7.6 所示的速度范围内，与标准的3-4-5轮廓相比，光滑后的凸轮轮廓将振动抑制到了一个很小的范围内。图7.6速比变化情况下的残余振幅...
2023-06-21 理论教育
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凸轮轮廓线的设计方法详细阅读
图7.3凸轮轮廓线设计过程确定凸轮基础轮廓线。基础轮廓必须满足上升时间为tb=tr-ts的边界条件，其中ts是光滑器的上升时间，tr=λ0tm，λ0为设计操作转速比，其一般由用户设计。利用测定好的从动件系统的固有频率和阻尼比来设计指令光滑器。在这里多项式轮廓的上升时间设置为tb。图7.4 显示了凸轮轮廓的位移、速度、加速度和跃度特性。凸轮轮廓的位移、速度、加速度和跃度曲线连续，这一特性有助于提高高速凸轮从动系统的动态性能［186］。...
2023-06-21 理论教育
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实验验证光滑轮廓的振动抑制效果详细阅读
在直线运动平台上，弹簧1、弹簧2、质量块2和空气阻尼器代表了柔性从动件。通过空气阻尼器可以调节系统的阻尼。图7.7直线运动实验台通过实验验证了新轮廓在振动抑制方面的有效性。具有不同速比的轮廓被输入电机当中来验证模拟结果。图7.8 显示了在一定速比范围内的归一化残余振动的仿真曲线和实验数据。与预期的一样，光滑后的轮廓在设计速比1.3 左右实现了零振动。图7.8速比变化时的实验结果...
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