王向军 叶岗 叶声华 冯克猷摘要：本文对二维分布规则尺寸的激光在线测量进行了研究，提出了激光—傅里叶变换测量方法。与传统测量方法相比，它具有测量精度高、可靠性强、速度快并能实现自动在线测量的优点。该方法可用于测量能够产生规则傅里叶变换频谱的所有被测物体的几何量。...
2023-06-23 理论教育
激光及光电测试技术叶声华科研团队论文集
- 详细阅读
-
理解视觉检测技术原理与应用详细阅读
视觉检测采用图像传感器实现对被测物体的尺寸及空间位姿的三维非接触测量。图1给出了基于三角法的主动视觉测量原理，即结构光传感器测量原理。视觉检测技术的应用非常灵活，能适用于不同类型的检测任务[5，6]。视觉检测系统原理如图3所示。全局标定是多传感器视觉检测系统的关键技术和难点，已经取得的研究成果成功地解决了这一难题，实现了视觉检测系统的现场全局标定[7]，使视觉检测技术走向成熟和实用。...
2023-06-23 理论教育
-
激光缺陷探测系统的原理与实验过程详细阅读
图2所示为测量系统原理图。它主要由激光—傅里叶光学系统、CCD光电转换及模拟处理系统、DMA高速数据采集与计算机数据处理系统和被测物体缺陷探测系统四大部分组成。傅里叶光学系统和CCD摄像机对被测物体实现并行采样和光电变换。测量时，机械系统带动光学系统进行横向扫描。从图中可看出：1）当a/T=0时，各次谐波分量振幅均为零，直流分量也为零。偶次谐波分量振幅均为零，只有奇次谐波分量存在并都处于峰值状态。...
2023-06-23 理论教育
-
应用前景广阔的视觉检测技术详细阅读
叶声华 邾继贵 王仲 杨学友摘要：视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。关键词：主动视觉 被动视觉 检测系统 现代制造[收稿日期] 1999-06-28。...
2023-06-23 理论教育
-
激光跟踪仪测量特性及误差分析详细阅读
从自身参数可以看出，激光跟踪仪的测距精度远高于测角精度，而且随着测量距离的增大，测角误差增大更为明显，符合表1中的观测结果。如图2所示，在Matlab中利用激光跟踪仪自身参数把随机误差注入到观测值中，以模拟点云的形式得到三维坐标的点云分布图。查定额《配合比参考表》,砾石GD40中砂425水泥C15商品混凝土参考价为135.66元/m3,则:图2 激光跟踪仪测量点云分布图...
2023-06-23 理论教育
-
激光跟踪仪：方位确定技术优化详细阅读
激光跟踪仪三维控制网的建立过程一般是，激光跟踪仪首先设站测量全局控制点，移动跟踪仪到新的站位，再次测量全局控制点，逐次转站直至完成整体测量任务。利用激光跟踪仪每个测量站位下对全局控制点的共同观测，通过相应的配准算法，可以完成激光跟踪仪所有站位的方位定向。从而得到最优旋转矩阵R，再根据式计算出相应的平移矩阵T，进而得到激光跟踪仪所有站位间的定向关系。...
2023-06-23 理论教育
-
汽车工业中的非织造布抗静电性能检测及两步法测量原理详细阅读
在汽车工业中，非织造布的抗静电性能检测主要考核项目有电阻、电压、静电压半衰期、带电量等项技术指标。在满足上述两个条件的前提下，采用下述两步法可以实现线结构光传感器对空间圆（类圆）孔中心位置的测量。两步法测量基本原理如下。...
2023-06-23 理论教育
-
快速标定CCD摄像机的技巧详细阅读
周富强 邾继贵 杨学友 叶声华摘要：在视觉检测系统中，针对视觉传感器数量多，且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点，提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数，采用了全线性标定方法和矢量分析法，逐步求出CCD摄像机的参数。实际结果表明，摄像机标定误差优于0.05mm。...
2023-06-23 理论教育
-
在线测量大直径钢管直线度的研究详细阅读
沙吉乐 邾继贵 杨学友 叶声华摘要：本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统，提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标，通过多传感器坐标统一，从而评定出钢管直线度误差的方法。该方案可以满足100%在线实时测量。...
2023-06-23 理论教育
-
全局控制点三维坐标值的优化方法详细阅读
在得到空间中激光跟踪仪测量站位间的定向关系后，便可利用跟踪仪高精度测距对全局控制点的三维坐标值进行改正优化。，ΔXm，ΔYm，ΔZm，Δx1，Δy1，Δz1，Δx2，Δy2，Δz2，…，Δxn，Δyn，Δzn）Tb=（r11-l011，r12-l012，…，rik-l0ik）T在实际解算时，观测量个数需多于求解量个数，即mn＞3（m+n）。另外，由于矩阵A是病态矩阵，条件数极大，可对A进行奇异值分解或者QR分解来求解方程组，结合相应的迭代条件得到最终的三维坐标优化改正值。...
2023-06-23 理论教育
-
CCD摄像机测量结果分析及应用详细阅读
CCD摄像机对FTS的光能量采样公式是未经归一的光强公式，因此原始测量公式为测量时，CCD摄像机同时对I0、Ixn、Iym和xf、yf进行采样，经量化后输入微型计算机进行数据处理，最后显示测量结果ax、Tx、dx和ay、Ty、dy。此外，通用测量还需考虑不同被测对象之间的测量灵敏度、线性度和线性区间的一致性。图 4图 5图 6图6和图7给出了每毫米11线、14线粗光栅和150目金属丝网在无温控环境下的测量结果。...
2023-06-23 理论教育
-
大尺寸坐标测量方法：光平面交汇优化方案详细阅读
杨凌辉 杨学友 劳达宝 邾继贵 叶声华摘要：工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型，推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。...
2023-06-23 理论教育
-
如何提高大型圆截面测量精确度：半径约束的应用实例分析详细阅读
点分布及最终不确定度如图5所示，可以看出半径的不确定度极大，这是影响大型圆截面的精度的最大因素。因为4个平面是较好恢复的，而大型圆截面由于只能采集到部分弧长上的坐标信息，根据第2节的结论，不确定度将显著增加。在用户只关心一个方向的测量结果时，可利用该方法将关心方向的不确定度减少到最低。图6表明，加入半径约束后的最终圆心不确定度减少，极大提高了测量精度和鲁棒性。...
2023-06-23 理论教育