直流PWM双闭环可逆调速系统仿真模型如图2.22所示，模型中电动机和调节器模块与晶闸管可逆系统相同，直流斩波器使用Universal Bridge模块，模块设置为二桥臂，如图2.23所示。图2.25 直流PWM双闭环可逆调速系统波形图2.26 无电压限制时电容电压图2.27 电阻R电流...
2023-06-19 理论教育
电机运动控制系统
- 详细阅读
-
无转速传感器的矢量控制系统4.5.6的优化方案详细阅读
在矢量控制系统中磁链是通过模型观测的，实际上电动机转速也可以通过模型来观测，以转速观测模型代替转速传感器，可以减少硬件开支，减少安装和维护的麻烦。由异步电动机在二相静止坐标系上电压方程[见式]，在方程的第3、4行中包含了转速ω项，因此从第3行可得上式中与ω有关的都是转子参数，不易观测，需要变换为定子参数。以转速观测代替测速发电机和光电编码器即可组成无转速传感器的矢量控制系统。...
2023-06-19 理论教育
-
直接转矩控制系统的工作流程优化详细阅读
若转速发生波动使ω<ω，则ASR输出Te增加，T，，由表5.3，这时不插入零矢量，使定子磁链继续旋转，转矩角θ增加，电动机转矩增加，转速ω上升，从而克服转速的波动。若电动机制动和反转，则ω为0或“-”，ASR输出Te极性变“-”，转向信号P/N=0，电压矢量变为反转矢量，控制定子磁链Ψs反向旋转，θ迅速减小，转矩减小，转速下降，电动机制动。...
2023-06-19 理论教育
-
自动弱磁控制直流调速系统优化方案详细阅读
自动弱磁控制直流调速系统是基速以下采用调压调速，基速以上自动进行弱磁升速的调速系统，系统的组成如图2.29所示。图2.29 自动弱磁控制直流调速系统的组成系统弱磁控制过程如下：调节转速给定Un信号，转速上升，在转速没有达到额定转速时，因为电动势反馈信号Ue
2023-06-19 理论教育
-
理解SVPWM调制原理及应用详细阅读
SVPWM的调制频率是三角波频率，三角波频率越高，电压谐波减小，这与SPWM调制是一样的，SVPWM是三角波与电压矢量时间系数K的比较，计算量较小，可以使系统响应更快。...
2023-06-19 理论教育
-
永磁同步电动机转子定向矢量控制系统优化详细阅读
正弦波永磁同步电动机矢量控制一般都采用按转子磁链定向的方法，因为转子位置θd用光电编码器可以方便地检测，并且在式中若令定子电流的励磁分量isd=0，Ψsd=Ψr，则电动机转矩为Te=npΨrisq=npΨris 式表明，在令定子电流的励磁分量isd=0时，定子电流将只含转矩分量isq，is=isq，控制定子电流就可以控制电动机转矩。图6.21 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统...
2023-06-19 理论教育
-
双闭环控制直流调速系统组成及工作原理详细阅读
因为采用了PI调节器，转速和电流在稳态都是无差控制，因此：转速反馈值Un=αn，转速反馈系数为图1.32 转速电流双闭环控制直流调速系统电流反馈值Ui=βId，电流反馈系数为2.系统的工作原理转速电流双闭环控制系统的工作原理可以用系统的起动过程和稳速运行的过程来叙述。图1.33 双闭环控制直流调速系统转速和电流波形在电机静止时转速给定Un和电枢电流Id都为0。...
2023-06-19 理论教育
-
双闭环控制直流调速系统调节器的工程设计优化详细阅读
双闭环控制直流调速系统的调节器设计，一般都遵循先内环、后外环的原则，即先设计好电流环，然后设计转速环。图1.39 转速电流双闭环控制直流调速系统动态结构图1.电流调节器设计电流环的简化 电流环结构图如图1.40a所示。以上双闭环控制直流调速系统工程设计方法，主要是从系统的跟随性能出发，没有讨论系统的抗扰性能。产生这个问题的原因是表1.7的超调量都是按调节器在线性状态计算的，而实际系统调节器输出有限幅。...
2023-06-19 理论教育
-
直流调速系统主电路仿真优化方案详细阅读
图1.43所示是晶闸管-直流电动机开环直流调速系统主电路模型，模型中主要模块提取路径见表1.11。现以例1.2的双闭环控制直流调速系统为例说明。...
2023-06-19 理论教育
-
逻辑无环流可逆调速系统介绍详细阅读
图2.9 逻辑无环流可逆调速系统的组成系统的控制主要由转速闭环和电流闭环组成，包含了一个转速调节器，两个电流调节器。...
2023-06-19 理论教育
-
异步电动机稳态数学模型与调速控制系统详细阅读
异步电动机旋转是由于气隙磁场与转子电流的互相作用，因此气隙磁场和转子电流是异步电动机控制的两个重要参数。本章在异步电动机的稳态数学模型基础上研究异步电动机的调速方法，分析各种调速方法的电动机调速性能，并介绍异步电动机稳态控制系统的仿真研究。异步电动机的动态数学模型及矢量控制将在第4章介绍。...
2023-06-19 理论教育
-
静差控制直流调速系统动态性能分析详细阅读
因此，采用比例调节器的系统是稳态转速有静差调速系统，静差是指稳态有偏差的系统。因此，转速反馈系数变化是系统不能克服的扰动，系统长期运行，振动和老化都可能引起测速发动机励磁或转速反馈电位器分压比的变化，使转速反馈系数发生变化，影响系统控制的精度。...
2023-06-19 理论教育
-
转速单闭环控制系统转速调节器设计优化方案详细阅读
下面以反馈控制理论为基础研究转速调节器的设计。有静差调速系统转速调节器的放大倍数 关于0型系统比例调节器放大倍数KP的设计在有静差调速系统分析时已经介绍，它可以根据满足调速指标时对转速闭环系统的转速降要求来确定。...
2023-06-19 理论教育
-
转子磁链观测的电压模型法优化详细阅读
由模型[见式]第1、2行可得usα=isα+Lmpirαusβ=isβ+Lmpirβ将式的irα、irβ代入上式，并令σ=1-L2m/LsLr，整理可得所以由式组成的转子磁链计算流程如图4.10所示。与电流模型法相比，电压模型法只涉及定子电阻，定子电阻易于测量并且受温度影响较小，但是在低速时，定子电阻压降的影响增大，定子电阻压降对磁链计算的影响增加，因此电压模型较适合于高速范围的观测。...
2023-06-19 理论教育
-
同步发电机风力发电系统中的全功率变流器详细阅读
全功率变流器的作用是：①保证风力发电系统输出频率和电压与电网频率电压相同；②使风力发电系统工作在最佳功率状态。同步发电机有电励磁同步发电机和永磁同步发电机两种。图8.7所示是永磁同步发电机风力发电系统的控制原理。三相逆变器用于将直流电变换为与电网同频率的交流电，以便并网。采用不控整流的全功率变流器的控制包括VT1的控制和三相逆变器的频率和脉宽控制。...
2023-06-19 理论教育
-
异步电动机的5种调速方法详细阅读
在电力电子变频器出现之前，异步电动机调速主要是变极对数调速和变转差率调速，有变极电机、滑差电机调速，绕线转子异步电动机的转子串电阻调速和用晶闸管整流器的串级调速等多种调速方法，在电力电子变频器出现之后，变频调速已成为异步电动机调速的主流。变频调速通过改变异步电动机同步转速进行调速，调速时电动机的转差率较小，并且在负载不变时转差率不变，转差率功率也不变，因此称为转差功率不变型调速方法。...
2023-06-19 理论教育