将式在输送无功功率为零的平衡点处进行局部线性化处理：学习目标了解 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程方法。执行程序时，机器人将 TCP 移至编程位置，程序中所描述的速度与位置就是 TCP点在对应工件坐标中的速度与位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。...
2023-06-22 理论教育
将式在输送无功功率为零的平衡点处进行局部线性化处理：学习目标了解 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程方法。执行程序时，机器人将 TCP 移至编程位置，程序中所描述的速度与位置就是 TCP点在对应工件坐标中的速度与位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。...
2023-06-22 理论教育