在此基础上，形成了价值优化的创造原理。17年内通用电气公司在价值分析方面花了80万美元的费用，却获得了两亿多美元的利润。例2－1“新型百叶窗”的设计。运用价值优化原理改进设计的结果，比同类产品M7775磨床零件数量少28.5%，产品成本比原定目标成本下降13.8%。...
2023-06-26 理论教育
工业机器人基础
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还原创新原理的优化探讨详细阅读
还原，一般理解为恢复原状。探测高能粒子运动轨迹的“气泡室”原理就是美国物理学家格拉塞尔运用还原换元原理而发明的。如果运用还原创造原理求解这一问题，情况不至这样。这就是创新设计食品保鲜装置的创造原点。于是人们研制成功了完全新颖的冷冻锚。冷冻锚是一块约2 m2的特殊铁板，该铁板在通电1 min即可冻结在海底上，冻结10 min后连接力可达100万N。起锚时只要通电很快便可使冰解冻，因此，冷冻锚成为现代远洋船舶的一种新型锚。...
2023-06-26 理论教育
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「机器人的定义和分类」详细阅读
机器人问世已有很长的历史，而对于机器人到底是什么仍然仁者见仁、智者见智，没有统一的意见。要给机器人下个合适的和人们普遍同意的定义是困难的。目前，世界上主要国家和国际组织关于“机器人”的定义各有不同。但一般人基于习惯不认为它们是机器人。反而是一些具有人或生物外观的东西，完全符合以上定义的，就会认为是机器人。图3-6机器人定义的共同之处...
2023-06-26 理论教育
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超声波是一种振动频率高于声波的机械波详细阅读
超声波测距传感器是利用超声波的特性研制而成的。完成这种功能的装置就是超声波测距传感器，习惯上称为超声换能器或超声探头。小功率超声探头多做探测作用。目前较为常用的是压电式超声波发生器。...
2023-06-26 理论教育
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创新人才培养的重要性与方法详细阅读
具有一定专门知识和创新能力、积极从事创新性劳动的人被称为创新性人才。从近几年人才市场的反馈信息来看，富于开拓型的创新性人才是市场上的紧缺人才。在当今的社会竞争中，需要大量的创新性人才。缺乏创新性人才，必将影响一个国家的发展和强大，必将影响一个国家的综合实力。可见，创新能力可以通过学习和训练来培养、提高。...
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如何选择传感器？优秀传感器选用原则详细阅读
测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。...
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编程Arduino软件：入门指南详细阅读
Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I／O功能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino简化了单片机工作的流程，对AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好，寄存器、地址指针之类的基本不用管，大大降低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用，特别适合学生和一些业余爱好者使用。本文后续内容均在Arduino UNO板上编程。图7-1Arduino UNO R3的开发板...
2023-06-26 理论教育
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如何添加一个新进程到系统中？详细阅读
给前面的程序增加一个红外避障进程，改变它的行为，而其他部分不需要做大的变动。如果不加以限制，两个进程同时修改电动机速度，必然会出现一片混乱，机器人下一步的运动方向将无法预知。在本程序里碰撞处理进程的优先级高于红外避障进程。全局变量running是机器人开始运动的标志，红外避障进程要等待这一事件发生后才能起作用。For-ward反映机器人当前运动方向，用于避免红外避障进程在后退时处理前方障碍。...
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Arduino常用函数大全详细阅读
参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int型。Arduino中的PWM的频率大约为490 Hz。例程：3.高级I／O1）Pulseln该函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或者LOW。使用delay函数期间无法做其他工作。1）attachInterrupt该函数用于设置外部中断，函数有3个参数，分别表示中断源、中断处理函数和触发模式。1）Serial.begin（）该函数用于设置串口的波特率。...
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从第一代到第三代：机器人的发展详细阅读
可以将机器人的发展划分为三个阶段：第一代机器人、第二代机器人和第三代机器人。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。由于示教机器人具有稳定的工作特性，因此直到现在工业现场应用的机器人大多属于第一代机器人。否则，机器人走的曲线和工件上的实际焊缝位置会有偏差。作为未来的发展目标，这类机器人具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力。这类机器人具有高度的适应性和自治能力。...
2023-06-26 理论教育
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精准测距的红外传感器详细阅读
自然界的所有物体只要温度高于绝对零度都会辐射红外线，因而，红外传感器需具有更强的发射和接收能力。红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着巨大作用，随着探测设备和其他部分技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。...
2023-06-26 理论教育
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接近开关传感器的应用和原理详细阅读
利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关或通断的目的，就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离不同。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以是绝缘的液体或粉状物等。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。...
2023-06-26 理论教育
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带传动的种类与优势详细阅读
图6-116带传动局部剖视图平带传动；V带传动平带传动结构最简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。在一般机械传动中，应用最广的是V带传动。再加上V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，以及V带多已标准化并大量生产等优点，因而V带传动的应用比平带传动广泛得多。同步带传动综合了带传动和链传动的优点。...
2023-06-26 理论教育
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国外机器人的发展历程详细阅读
目前，美国的机器人技术在国际上一直处于领先地位。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。但当时德国由于战争导致的劳动力短缺，以及国民技术水平高这些都是有利于机器人工业发展的社会环境。这个计划为机器人的应用开拓了广阔市场，并推动了工业机器人技术的发展。...
2023-06-26 理论教育
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AVR主时钟系统及其作用分析详细阅读
图4-30所示为AVR的主要时钟系统及其分布，这些时钟并不需要同时工作。终止CPU时钟将使内核停止工作和计算。I／O时钟还用于外部中断模块。此时钟通常与CPU时钟同时挂起或激活。...
2023-06-26 理论教育
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电源管理和休眠模式的优化方法详细阅读
休眠模式可以使应用程序关闭MCU中没有使用的模块，从而降低功耗。图4-32休眠模式控制寄存器Bit7～Bit 4 Res：保留位。表4－11休眠模式选择注：①仅在使用外部晶体或谐振器时Standby模式才可用。为了使MCU在执行SLEEP指令后进入休眠模式，SE必须置位。为了确保进入休眠模式是程序员的有意行为，建议仅在SLEEP指令的前一条指令置位SE，一旦唤醒立即清除SE。...
2023-06-26 理论教育