冗余系统的配置包括硬件配置和软件配置，按照如下步骤可以创建一个冗余系统。冗余参数在“工程数据列表”中，点击“参数”，双击“冗余参数”，设置冗余系统的动作模式和热备设置。......
2023-06-16
如何启动冗余系统？
【摘要】：图12-46 冗余系统的启动步骤6.A系统/B系统的确认根据CPU模块的“SYSTEM A”/“SYSTEM B”LED状态确认A系统与B系统。
12.2.1 冗余系统的启动步骤
冗余系统的启动步骤如图12-46所示。
1.模块的安装
在A、B系统的主基板上安装构成冗余系统所需的电源模块、CPU模块、网络模块和I/O模块。
2.布线
1）给电源模块配置电源线。
2）将电池的接头连接到CPU模块的电池接头上。
3）用跟踪电缆连接各个CPU模块。
4）将网络线连接到网络模块。
5）连接I/O模块。
3.模块的初始设置
1）将各CPU模块的RUN/STOP开关置于STOP位置。
2）将各CPU模块的RESET/L.CLR开关置于复位解除位置。
3）进行MELSECNET/H远程I/O网络模块的开关设置。
4.A系统的电源接通与确认
1）确认A系统的电源布线、电源电压、CPU模块的RUN/STOP开关处于STOP位置、CPU模块的RESET/L.CLR开关处于复位解除位置。
2）确认A系统电源模块的“POWER”LED灯亮绿灯。
5.B系统的电源接通与确认
1）确认B系统的电源布线、电源电压、CPU模块的RUN/STOP开关处于STOP位置、CPU模块的RESET/L.CLR开关处于复位解除位置。
2）确认B系统电源模块的“POWER”LED灯亮绿灯。
图12-46 冗余系统的启动步骤
6.A系统/B系统的确认
根据CPU模块的“SYSTEM A”/“SYSTEM B”LED状态确认A系统与B系统。
A系统与B系统的区分是由跟踪电缆接头的连接方向决定的。CPU模块连接跟踪电缆A系统接头的则为A系统，CPU模块连接跟踪电缆B系统接头的则为B系统。左边连接A系统接头的情况如图12-47所示。
图12-47 A、B系统的确认（一）
右边连接A系统接头的情况如图12-48所示。
图12-48 A、B系统的确认（二）
通过CPU模块上的“SYSTEM A”和“SYSTEM B”LED灯来确认A系统和B系统，“SYSTEM A”灯亮即为A系统，“SYSTEM B”灯亮即为B系统，如图12-49所示。
也可以根据A、B系统判别标志来判定是A系统还是B系统，SM1511为ON即为A系统，SM1512为ON即为B系统。
7.A系统连接计算机
1）在计算机上启动GX Developer。
2）将启动了GX Developer的计算机连接至A系统CPU模块。
8.参数、程序的写入
使用编程电缆（USB或RS-232）连接计算机与A系统CPU模块，将使用GX Developer制作的参数和程序写入到A系统与B系统的CPU模块（写入到A系统的同时自动写入到B系统，无需再单独连接并写入到B系统，写入操作参见12.1.4节所述）。
9.A系统与B系统的重新启动
1）使A系统与B系统的电源OFF，或将CPU模块的RESET/L.CLR开关置于RESET位置。
图12-49 根据指示灯确认A、B系统
2）同时启动A系统与B系统的电源，或者将CPU模块的RESET/L.CLR开关置于复位解除位置。
10.确认是否有错误
确认A系统与B系统的“ERROR”LED灭灯。“ERROR”LED亮灯或闪烁时，通过GX Developer的系统监控或检测确认错误因素，消除错误因素。
11.控制系统/待机系统的确认
根据CPU模块的“CONTROL”LED状态确认控制系统/待机系统。
A系统、B系统是控制系统还是待机系统取决于系统的电源启动或CPU模块的复位解除顺序。
（1）先启动A系统与B系统其中之一的情况
A系统与B系统其中之一的电源先启动时，先启动的为控制系统，后启动的为待机系统；A系统与B系统的CPU模块复位时，先解除复位的CPU模块的系统为“控制系统”，后解除复位的CPU模块的系统为“待机系统”。A系统先启动时的情况如图12-50所示，图中1）、2）表示电源的启动顺序。
图12-50 A系统电源先启动
B系统先启动时的情况如图12-51所示图中1）、2）表示电源的启动顺序。
（2）A系统与B系统同时启动
A系统与B系统同时启动时，A系统为“控制系统”，B系统为“待机系统”。同时的含义为两者之间操作时间间隔在3s内。同时启动的情况如图12-52所示。
图12-52 A系统与B系统电源同时启动
12.待机系统CPU模块的运行
1）将待机系统CPU模块（“CONTROL”LED灭灯）的RUN/STOP开关置于RUN位置。确认CPU模块的“RUN”LED已灭灯。
2）确认待机系统CPU模块的“ERROR”LED亮灯。根据GX Developer的系统监控或检测确认错误因素是否为“OPE.MODE DIFF”（错误码：6010，出现“OPE.MODE DIFF”以外的参数、程序的错误时，修正A系统与B系统的参数和程序。
13.控制系统CPU模块的运行
1）将控制系统CPU模块（“CONTROL”LED亮灯）的RUN/STOP开关置于RUN位置，确认CPU模块的“RUN”LED已亮灯。
2）确认控制系统CPU模块的“ERROR”LED灭灯。“ERROR”LED灯亮或闪烁时，根据GX Developer的系统监控或检测确认错误因素并排除错误因素。出现参数与程序有关的错误时，修正A系统与B系统的参数和程序。
14.A系统与B系统的重新启动
1）使A系统与B系统的电源OFF，或将CPU模块的RESET/L.CLR开关置于RESET位置。
2）同时启动A系统与B系统的电源，或者将CPU模块的RESET/L.CLR开关置于复位解除位置。
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