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温度系统的组成要点分析，

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：图11-39 单回路温度控制示意图3.PID控制曲线通过调整PID参数使整个加热控制最大程度减少超调和振荡，使系统兼顾稳定性和快速性，理想的温度控制实时曲线达到如图11-40所示。

使用的实验系统为温度控制装置，配置了一套采用过程控制CPU的Q系列PLC，温控箱使用灯泡加热，通过QY40P数字量输出模块，采用按时间占空比输出的方式，对外部调节设备（灯泡）进行ON或OFF控制。控制箱内的热电偶传感器将PV值反馈给Q64TDV-GH温度输入模块的通道4（CH4），按照用户设定的SV值进行PID运算，求出MV值。MV值控制的输出转化为周期为2s的开关量控制灯泡的ON或OFF来控制加热，以此来将温控箱的温度控制在一定数值范围内。温度控制演示装置结构如图11-37所示。

图11-37 温度控制演示装置结构图

图11-38 PLC模块配置图

1.PLC模块配置

Q系列PLC模块配置如图11-38所示，具体说明如下：

1）Q12PH CPU：过程控制专用CPU模块，4096点I/O，程序容量为124k步；

2）QX40：16点的晶体管数字量输入模块，起始I/O地址为“000”；

3）QY40P：16点的晶体管数字量输出模块，起始I/O地址为“010”；

4）Q64TDV-GH：4通道的温度输入模块，支持热电偶或微电压输入，起始I/O地址为“020”。

各模块起始地址的分配方法详见本书第3章I/O地址分配。

2.回路控制图

该单回路温度控制的示意如图11-39所示，Y11和Y12两个输出点分别用于控制两个白炽灯进行加热控制，Y10用于控制风扇的运行，启动风扇可以加快降温速度。另外，该加热过程属于逆向动作，即与SV值相比，PV值减小时MV值增加。

图11-39 单回路温度控制示意图(https://www.chuimin.cn)

3.PID控制曲线

通过调整PID参数使整个加热控制最大程度减少超调和振荡，使系统兼顾稳定性和快速性，理想的温度控制实时曲线达到如图11-40所示。

图11-40 PID控制曲线

4.外围I/O连接

外围的开关量I/O如下：

1）X0：SV值的变更，OFF为40℃，ON为55℃。

2）X1：控制风扇的ON/OFF，风扇开启时可以加快降温效果。

3）Y10：风扇的ON/OFF。

4）Y11：灯泡1的ON/OFF。

5）Y12：灯泡2的ON/OFF。

5.软件环境

本章全部采用了Ver.1.23Z的英文版本PX Developer作为说明，同时安装并使用了英文版本的GX Developer 8.85P。

注意，目前PX Developer只有英文版本，通过PX Developer只能调用英文版本的GX De-veloper，所以在计算机上需要安装英文版本的GX Developer编程软件。