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2023-06-23
过程控制CPU的特点及规格的介绍
【摘要】：2）通过多CPU功能，可以进行高速运动控制、信息控制等用途扩展。3）过程控制CPU具备52种回路控制指令，如2自由度PID、采样PI、自整定指令等，可以进行高级回路控制。6）配合过程控制软件PX Developer，可以方便地进行回路控制。表11-1 过程控制CPU的规格①通过FBD进行编程，需要使用PX Developer。
1.过程控制CPU的特点
1）1台CPU可同时进行回路控制和顺序控制，进行回路控制的同时执行高速的顺序控制，从而可运行多个程序。
2）通过多CPU功能，可以进行高速运动控制（使用运动控制CPU）、信息控制（使用个人计算机CPU）等用途扩展。
3）过程控制CPU具备52种回路控制指令，如2自由度PID、采样PI、自整定指令等，可以进行高级回路控制。
4）1个回路（2自由度PID回路的情况下）约400μs的高速处理，可以实现最快10ms的控制周期，可以应对需要高速控制周期的过程回路。
5）当模拟量模块、数字量模块发生故障时，不需要停止CPU或者关闭电源，可以在线更换故障模块。注意，需要通过GX Developer进行操作，可以通过参数来设置当模块发生停止错误时的输出停止或保持状态。
6）配合过程控制软件PX Developer，可以方便地进行回路控制。
7）可以使用通用的Q系列模块，实现了高度的重复利用性和扩展性。
2.过程控制CPU的规格
过程控制CPU的规格见表11-1。
表11-1 过程控制CPU的规格
①通过FBD进行编程，需要使用PX Developer。
②对软元件进行变址的情况下，处理时间不会发生延迟。
③可执行的文件数为124个，超过125个文件则不可以执行。
④控制回路数取决于软元件存储器容量（128字/回路）和控制周期。
⑤CPU直接控制的基板I/O点数，以及通过远程I/O网络作为远程I/O控制的I/O点数的总数。
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