编写多CPU系统程序示例

2023-06-16 历史故事版权反馈

【摘要】：下面用一个实例来介绍如何组建多CPU系统，以及如何利用CPU间的自动刷新功能进行数据的传送。图10-11 多CPU系统的自动刷新示意图PLC顺序控制CPU侧的设置如下：1）图10-12所示为设置M软元件的自动刷新范围。运动控制CPU侧的设置如下：打开运动控制CPU对应的程序编写软件MT Developer，进入多CPU设置画面，进行相应的设置。当Q02HCPU的M3为ON时，退出SFC程序。

下面用一个实例来介绍如何组建多CPU系统，以及如何利用CPU间的自动刷新功能进行数据的传送。

本例的硬件配置如图10-10所示。

图10-10 硬件配置

实验步骤如下：

1.硬件安装和接线

在基板上把CPU按规定分别插好，然后把用到的各种模块也插到基板上。

2.多CPU设置

本例中的多CPU设置包括PLC顺序控制CPU侧和运动控制CPU侧的设置。

本实验设置的自动刷新软元件分别为CPU1：M0～M31；D2000～D2009；CPU2：M32～M63；D2010～D2019，如图10-11所示。

图10-11 多CPU系统的自动刷新示意图

PLC顺序控制CPU侧的设置如下：

1）图10-12所示为设置M软元件的自动刷新范围。

2）图10-13所示为设置D软元件的自动刷新范围。

运动控制CPU侧的设置如下：打开运动控制CPU（Q172HCPU）对应的程序编写软件MT Developer，进入多CPU设置画面，进行相应的设置。

注意此设置必须与PLC CPU侧的设置一致。

1）图10-14为设置M软元件的自动刷新范围。

2）图10-15所示为设置D软元件的自动刷新范围。

3.进行I/O设置

对基板上的各个模块进行I/O设置。打开GX Developer软件，进入I/O设置画面，对插入基板上的各个模块进行I/O地址的分配，如图10-16所示。

然后点击“详细设置”按钮，进入模块分配画面，把输入模块QX40、输出模块QY40都分配给1号CPU使用，如图10-17所示。

4.程序编写

（1）PLC侧程序

图10-18所示程序实现的功能是当Q02HCPU的M0、M10接通时，启动运动控制CPU的第1号SFC程序。

图10-12 PLC侧自动刷新范围设置1

图10-13 PLC侧自动刷新范围设置2

图10-14 运动控制CPU侧自动刷新范围设置1

图10-15 运动控制CPU侧自动刷新范围设置2

图10-16 I/O设置画面

图10-17 I/O详细设置画面

当Q02HCPU在RUN状态时，把K1000赋值到Q02HCPU的D2000中，因为已经设定了进行自动刷新，这个D2000在运动控制CPU里可以被监控到。

在运动控制CPU里，把K500赋值到运动控制CPU的D2010里，因为已经设定了自动刷新，运动控制CPU里的D2010的值在Q02HCPU里可以被监控到，然后把这个值传送到Q02HCPU的D50中。

注意，程序中出现的SFCS指令是PLC顺序控制CPU和运动控制CPU之间进行通信的专用指令，其意思是在PLC顺序控制CPU端启动运动控制CPU里的SFC程序）。

（2）运动控制CPU侧程序

图10-19所示程序实现的功能是，当Q02HCPU的M0为ON时，把M2042置位，且把K500赋值给D2010，当伺服系统的轴准备好后，执行K100里的伺服程序。当Q02HCPU的M3为ON时，退出SFC程序。这里D2010的值在PLC侧是可以通过自动刷新读到的，可以在PLC程序里监控到。同时，运动控制CPU里也是能监控到Q02HCPU里的D2000的值的。