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多CPU系统的工作原理

2023-06-16 历史故事版权反馈

【摘要】：在多CPU系统中，多CPU控制各自的相应模块，互相之间需要进行信息的交换。图10-5 多CPU系统的自动刷新原理假设系统的CPU1在B0～B1F之间设定了32点的自动刷新，CPU2在B20～B3F之间执行32点的自动刷新，如图10-6所示。图10-6 多CPU设置那么在CPU1的END处理期间，执行的处理过程为图10-5中的1.和4.，即：1）CPU1的B0～B1F传输软元件数据被传送到CPU1的自动刷新区（1.）。图10-7 多CPU系统FROM/TO指令图10-7表述的意思如下：1）用TO指令写入数据到PLC1的用户区（1.）。

前面介绍了如何去构建一个多CPU系统，那么多CPU系统构建完毕后，CPU之间是怎么进行数据交换的呢？下面将进行详细介绍。

在多CPU系统中，多CPU控制各自的相应模块，互相之间需要进行信息的交换。多CPU之间的信息交换是通过自动刷新功能来完成的，在对各CPU进行了自动刷新设置以后，各CPU之间就可以进行数据交换了。在多CPU系统的所有CPU之间交换了数据以后，Q系列CPU和其他的CPU运行END处理时，会自动执行公共CPU存储器的自动刷新。在执行自动刷新功能时，会自动读取其他CPU的软元件存储器数据，可以使此CPU使用其他CPU的软元件数据，如图10-5所示。

图10-5 多CPU系统的自动刷新原理

假设系统的CPU1在B0～B1F之间设定了32点的自动刷新，CPU2在B20～B3F之间执行32点的自动刷新，如图10-6所示。

图10-6 多CPU设置

那么在CPU1的END处理期间，执行的处理过程为图10-5中的1.和4.，即：

1）CPU1的B0～B1F传输软元件数据被传送到CPU1的自动刷新区（1.）。

2）CPU2的自动刷新区的数据被传送到CPU1的B20～B3F（4.）。

在CPU2的END处理期间，执行的处理过程为图10-5中的2.和3.，即：

1）CPU2的B20～B3F传输软元件数据被传送到CPU2的自动刷新区（2.）。

2）CPU1的自动刷新区的数据被传送到CPU2的B0～B1F（3.）。

另外，需要注意的是，当PLC顺序控制CPU或其他CPU处在RUN状态、STOP状态、PAUSE状态时才执行自动刷新；当CPU发生停止出错时，不能执行自动刷新。

PLC顺序控制CPU和其他CPU之间，除了上面叙述的采用软元件的自动刷新处理功能进行信息交换外，还可以用以下方式进行通信：

1.使用FROM/TO指令或智能功能软元件指令U□\G□在PLC顺序控制CPU之间进行通信

通过使用FROM/TO指令或智能功能软元件指令U□\G□，可以访问PLC的公共存储器里的用户区。其中用TO指令把数据写入到主机公共CPU存储器中，然后通过其他CPU用FROM指令来读取其数据，如图10-7所示。

图10-7 多CPU系统FROM/TO指令

图10-7表述的意思如下：

1）用TO指令写入数据到PLC1的用户区（1.）。

2）用FROM指令从PLC1的用户区读出指定的数据（2.）。

用户可以参考Q系列CPU（Q模式）/QnA系列CPU编程手册（公共命令部分），以进一步了解FROM/TO指令的用法细节。

2.使用多CPU之间的专用通信指令直接读取软元件数据

如PLC顺序控制CPU和运动控制CPU之间的专用通信指令SFCS，意思就是在PLC顺序控制CPU端启动运动控制CPU里的SFC程序（具体的SFCS指令用法，请参考三菱电机公司运动控制器相关手册）。