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高速计数模块的使用及范例展示

2023-06-16 历史故事版权反馈

【摘要】：本节以实验的方式说明高速计数模块QD62的使用方法。预置功能把当前计数值改写为预设的任意数值的功能。实验的目的：通过高速计数模块QD62，对外部编码器发出的脉冲信号进行计数。图9-18 高速计数模块的开关设置3）程序设计：本实验中，使用9.2节所述的3种缓存访问方法中的智能功能模块软元件进行编程。QD62模块缓存对应的地址可以参考相应模块的使用手册。

Q系列高速计数模块包括QD62、QD62E、QD62D 3种，其中QD62为DC输入漏型输出，QD62E为DC输入源型输出，QD62D为差动输入漏型输出。

本节以实验的方式说明高速计数模块QD62的使用方法。

在做实验前，先了解一下高速计数模块QD62的一些特性。

1.QD62的功能介绍

（1）线性计数器功能

当选择线性计数器时，计数值在-2147483648（下限值）～2147483647（上限值）之间进行计数，超过计数范围时发生溢出错误。

（2）环行计数器功能

当选择环行计数器时，计数值在缓冲存储器设置的上限值和下限值之间进行反复计数。

（3）重合输出功能

可以设置任何目标计数值，将它与当前计数值进行比较，并在它们相符时输出ON信号。每个通道可以设置2个点的重合输出。

（4）预置功能

把当前计数值改写为预设的任意数值的功能。预设功能有两种方法，即使用顺序控制程序预设和使用外部控制信号预设。

（5）计数器选择功能

计数器选择功能有以下4种：

1）计数禁止功能：在计数允许命令为ON时，如果计数器功能选择启动命令为ON，则停止脉冲计数操作。

2）锁存计数器功能：当计数器功能选择信号为ON时，将计数器当前值存储到缓冲存储器中。

3）采样计数器功能：当计数器功能选择信号为ON后，在事先设定好的采样时间内，对输入脉冲计数并存储到缓冲存储器中。

4）周期性脉冲计数器功能：在计数器功能选择信号为ON期间，按照事先设定好的时间周期，将当前值存储到缓冲存储器中。

2.QD62的开关设置方法（见表9-8）

3.QD62的I/O分配（见表9-9）

下面介绍具体的实验，实验的硬件配置如图9-17所示。

实验的目的：通过高速计数模块QD62，对外部编码器发出的脉冲信号进行计数。

实验的步骤如下：

1）外部接线：请参照相关模块的手册进行外部接线，本书不再介绍。本实验中QD62使用通道1。

表9-8 QD62的开关设置方法

表9-9 QD62的I/O分配

（续）

注：1号点和2号点为各个通道中的重合输出点，每个通道有2个重合输出点。

图9-17 实验的硬化配置

2）开关设置：使用GX Developer的I/O分配设置进行智能功能模块属性的设置。本实验中把QD62的开关1设置为0003，表示其计数格式为线性计数器、计数速度为10kpps、脉冲输入模式为两相1倍计数。具体开关设置如图9-18所示。

图9-18 高速计数模块的开关设置

3）程序设计：本实验中，使用9.2节所述的3种缓存访问方法中的智能功能模块软元件进行编程。根据模块在基板上的安装位置，QD62的模块地址为X/Y40～4F。QD62模块缓存对应的地址可以参考相应模块的使用手册。

图9-19所示程序实现的功能是把计数器的初始值设定为2500，然后把QD62接收到的脉冲数当前值存储到D0和D1中。

图9-19 实现程序