这样,就形成了整个步进控制系统与SFC程序的一一对应。如果用顺序控制程序编写其互锁控制电路,不仅程序编写复杂,同时也无法显示信号运行时的先后逻辑顺序;而用SFC来编写互锁控制电路,由于其程序结构的特点,可以很好地应对这一要求。......
2023-06-16
1.SFC程序中的块设置画面
在新建SFC程序后,双击工程数据列表中程序下面的“SFC”,就会弹出块设置对话框,如图7-13所示。同时,在新建程序时,可以建立多个SFC程序,但是只能有一个SFC程序的类型是扫描执行的,其余的都必须是等待执行。此外,在SFC程序中还可以建立梯形图程序。块设置画面中各部分的说明见表7-4。
图7-13 SFC程序的块设置画面
表7-4 SFC程序块设置画面中各部分的说明
2.块信息设置画面
首先在块设置对话框中,选中需要进行信息设置的块,之后点击“块信息设置”按键,就会弹出如图7-14所示的“块信息设置”对话框。在SFC程序中,每个块都可以设置其对应的块信息,如块标题、块声明、块功能软元件等。具体块功能软元件的说明见表7-5。
图7-14 块信息设置画面
表7-5 块功能软元件的说明
注:相关详细内容请查阅QCPU/QnACPU编程手册(SFC控制指令篇)。
3.SFC程序编辑画面
在SFC的块设置对话框中,双击需要编辑的块,进入SFC程序的编辑画面,如图7-15所示。该画面主要由左右两部分组成,左侧①是SFC程序中编写步进程序用的界面,可以用③SFC编程工具栏中的图标符号编写步进程序;右侧②是编写梯形图程序用的界面,用于编写转移条件顺序控制步和运行输出顺序控制步。SFC符号详细说明见表7-2。
图7-15 SFC程序编辑画面
(1)运行输出顺序控制步
步中的组成元素(即步内的顺序控制程序),一个块中最多建立2k步的程序,每个步内均无限制。
(2)转移条件顺序控制步
转移条件中的组成元素(即转移条件内的顺序控制程序),一个块中最多建立2k步的程序,每个转移条件内均无限制。
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2023-06-25
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