下面先就3个SFC块的程序执行步骤和内容做具体说明。图7-16 SFC程序整体构成1.SFC程序的功能说明块0程序的执行步骤1）当启动SFC程序时，首先执行初始步0。图7-23 SFC总控程序图7-24 块0的自动启动设置初始步0内的梯形图程序与普通的梯形图程序一样，同时应注意对编写好的梯形图进行编译。......
2023-06-16
如何进行SFC程序配置
【摘要】：图7-1 SFC程序构成图5）控制区域：由单个或多个控制单元组成的工艺生产线。1）当起动SFC程序时，首先执行初始步。4）SFC程序的运行将按以上方式持续执行，直到执行到结束步为止。表7-2 SFC程序中的符号说明（续）（续）注：表中提到的步和转移条件的相关详细内容，请查阅QCPU/QnACPU编程手册。
1.SFC程序的构成
如图7-1所示，SFC程序由初始步、转移条件、中间步和结束步组成，从初始步开始并在结束步结束之间的数据称为块。
1）块：SFC程序中的组成元素，用于对应机械系统中各个控制单元或控制区域。
2）步：块中的组成元素，用于对应控制单元或控制区域中设备的具体运行动作。
3）转移条件：块中的组成元素，存在于步与步之间，通过判定其内部设定的条件软元件（X、M等）是否导通，来决定是否启动下一个步的运行。
4）控制单元：机械系统中的控制工位，每个工位又由单个或多个设备动作组成。
图7-1 SFC程序构成图
5）控制区域：由单个或多个控制单元组成的工艺生产线。
2.SFC程序的运行步骤
SFC程序从初始步开始运行，当满足转移条件时执行中间步，直到执行到结束步为止，本次运行结束。
1）当起动SFC程序时，首先执行初始步。在初始步运行期间，检查下一个转移条件（如图7-1中的转移条件1）是否成立。
2）初始步运行继续，当转移条件1成立时，初始步运行停止并启动下一步（如图7-1中的第1步）的运行。在第1步运行期间，检查下一个转移条件（如图7-1中的转移条件2）是否成立。
3）当转移条件2成立时，第1步的运行停止并启动下一步（如图7-1中的第2步）的运行。
4）SFC程序的运行将按以上方式持续执行，直到执行到结束步为止。
3.SFC程序中的符号说明（见表7-2）。
表7-2 SFC程序中的符号说明
（续）
（续）
注：表中提到的步和转移条件的相关详细内容，请查阅QCPU/QnACPU编程手册（SFC控制指令篇）。
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