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编写多个程序的技巧与方法

2023-06-16 历史故事版权反馈

【摘要】：采用梯形图的方式对多个程序进行编写。图6-32 填入“PRO1”2.编写低速执行型程序在工程名为“TEST”的程序中新增程序名为“PRO2”的低速执行型程序，如图6-33所示。该程序要实现的功能是，将“PRO1”、“PRO2”、“PRO3”中使用的寄存器初始化。程序注意，“”内区分输入文字的大小写。

采用梯形图的方式对多个程序进行编写。

1.将6.1.2节工程名为“TEST”的程序名MAIN设置为“PRO1”（见图6-30）

1）用鼠标右键点击程序名MAIN，点击“改变数据名”，如图6-31所示。

图6-30 设置为“PRO1”

图6-31 改变数据名

2）在改变后数据名中填入“PRO1”，点击“确定”按钮，如图6-32所示。

图6-32 填入“PRO1”

2.编写低速执行型程序

在工程名为“TEST”的程序中新增程序名为“PRO2”的低速执行型程序，如图6-33所示。

1）用鼠标右键点击程序名“PRO1”，点击“新建”，如图6-34所示。

2）弹出如图6-35所示对话框，在“新建添加数据名”中填入“PRO2”。

3）单击“确定”按钮，出现确认对话框，单击“是”按钮，生成新程序“PRO2”，如图6-36所示。

4）按6.1所述方法编写如图6-37所示梯形图。

图6-33 编写低速执行型程序

图6-36 生成新程序“PRO2”

图6-37 编写梯形图

3.编写固定周期执行型程序

在上述程序的基础上新增程序名为“PRO3”的程序。该程序要实现的功能是一边计算自身程序的执行次数，一边用LED显示。按照和编写低速执行型程序同样的顺序编写设置程序，如图6-38所示。

图6-38 编写固定周期执行型程序

4.编写初始执行型程序

在上述程序的基础上新增程序名为“INITIAL”的程序。该程序要实现的功能是，将“PRO1”、“PRO2”、“PRO3”中使用的寄存器初始化。使用的子程序位于另一个程序文件“SUB”中。按照和编写低速执行型程序同样的顺序编写设置程序，如图6-39所示。

图6-39 编写初始执行型程序

5.编写待机型程序

在上述程序的基础上新增程序名为“SUB”的程序，该程序即对“PRO1”、“PRO2”、“PRO3”中使用的寄存器、计数器进行初始化的程序，如图6-40所示。

图6-40 编写待机型程序

6.编写控制用程序

编写控制用程序以控制前面所有程序的动作状态。

（1）关于程序执行控制指令

所谓程序执行控制指令，是指在PLC的CPU RUN状态中，更改程序执行类型的指令。

程序执行控制指令有以下4种：

1）PSCAN指令；

2）PLOW指令；

3）POFF指令；

4）PSTOP指令。

它们相互之间执行转换的示意如图6-41所示。

（2）关于控制程序

程序要求如下：

1）当开关X1处于ON状态时，将PRO1由扫描执行切换为待机执行。

2）当开关X2处于ON状态时，将PRO2由扫描执行切换为待机执行。

3）当X3处于ON状态时，PRO3将无法执行（在执行固定周期执行型程序时，必须先执行EI指令）。

4）当开关X0处于ON状态时，将清除PRO1、PRO2、PRO3所使用的寄存器。

（3）程序

注意，“”内区分输入文字的大小写。请务必使用同程序名一致的大写字母，如图6-42所示。

图6-41 执行转换

图6-42 具体程序