要实现前述通信要求,还需要在PLC_2中调用并配置TRCV_C、T_SEND通信指令。图8-13 变量表图8-14 TRCV_C块参数配置2.在PLC_2中调用并配置TSEND通信指令PLC_2将IO输入数据IB0发送到PLC_1的输出QB0中,则在PLC_2中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,所以使用不带连接的发送指令T_SEND,如图8-15所示。......
2023-06-15
三菱电机公司Q系列PLC的指令可以分为顺序指令、基本指令、应用指令和特殊指令四大类。可在计算机中使用三菱电机公司GX Developer编程软件进行编程和调试作业。
本章主要以梯形图编程方式介绍为主。梯形图是目前应用最广泛、最受电气技术人员欢迎的编程语言,具有简单、直观、易学、易懂的特点。它采用常开触点、常闭触点构成组合逻辑电路,驱动各类软元件线圈或功能指令块实现一定的逻辑运算、算术运算或数据的传送、变换与外部输出等功能。
梯形图是三菱电机公司Q系列PLC主要应用的一种编程语言。此外,本书将在第7章介绍其他的编程方式,如SFC、FB、ST语言。
指令是构成程序的基本要素,多数CPU模块的指令包括指令名部分和操作数部分:所谓指令名部分是指用特定符号表示指令的功能;操作数部分又分为源操作数和目标操作数、软元件数和传送数。
1.源操作数(S)
源操作数是运算所需的数据,源操作数可有3种形式:常数、位软元件、字软元件。
2.目标操作数(D)
目标操作数是存储运算后的数据。然而,某些指令在运算执行之前,会在目标数据中存储将要使用的数据。
例如,BIN16位数据的加法指令:
3.软元件数和传送数
软元件数和传送数指定了在多软元件使用指令中所要用到的软元件数和传送数。
例如,块传输指令:
软元件数或传送数可以设定在0~32767之间,然而如果该号为0,该指令将视为无运算指令。
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要实现前述通信要求,还需要在PLC_2中调用并配置TRCV_C、T_SEND通信指令。图8-13 变量表图8-14 TRCV_C块参数配置2.在PLC_2中调用并配置TSEND通信指令PLC_2将IO输入数据IB0发送到PLC_1的输出QB0中,则在PLC_2中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,所以使用不带连接的发送指令T_SEND,如图8-15所示。......
2023-06-15
S7-1200的转换指令包括:转换指令、取整和截取指令、上取整和下取整指令以及标定和标准化指令,如表5-6所示。表5-6 转换指令1.转换指令CONVERT指令将数据从一种数据类型转换为另一种数据类型。标准化指令用于标准化通过参数MIN和MAX指定的值范围内的参数VALUE,OUT=/,其中,0.0<=OUT<=1.0。对于标准化指令,参数MIN、VALUE和MAX的数据类型必须相同。......
2023-06-15
图6.2-4 G代码输入页面图6.2-5 G代码文本说明在选择了G代码后,可继续利用地址、数字键输入坐标值,输入完成后用和键将所需要的数据输入到程序中。图6.2-6 G代码图形说明图6.2-7 M代码输入页面输入M代码数值(如01)并利用键确认,CNC即可显示图6.2-8所示的M代码的文本型帮助文件。......
2023-06-25
2)当G70循环加工结束时刀具返回到起点并读下一个程序段。参考程序如下:O0001;(程序号)N10G50X100.0Z120.0 T0101;N20M03S1000M08;图6-18 螺纹加工复合循环图6-19 车床编程例6-1图例6-2 已知工件毛坯为45mm×12mm×50mm,材料为45钢,T01为外圆车刀,T02为4mm车槽刀,T03为镗孔刀,T04为外螺纹车刀,用FANUC功能指令编制该工件的车削加工程序,如图6-20所示。图6-20 车床编程例6-2图参考程序如下:......
2023-06-25
PLC的编程语言一般有_______、_______、_______等。PLC 按结构形式划分主要有_______和_______两种。PLC 中输入和输出信号的数量,也就是输入、输出端子数总和称为______________。PLC的输出形式一般分为______________、______________和______________三种形式。A.1967年B.1968年C.1969年D.1970年PLC 控制系统能取代继电-接触器控制系统的()部分。A.8B.16C.4D.2在对PLC 进行分类时,I/O 点数为()点时,可以看作是大型PLC。简述PLC的主要特点。......
2023-06-27
2)数控铣床、加工中心类控制系统在编程时有多个工件坐标系可供选用。3)数控铣床加工中心类控制系统具有各种固定循环指令以适合镗、铣、钻、攻螺纹等工序的特点,大大方便了程序的编制。4)数控机床在加工轮廓及型面零件时,其编程很复杂,需要采用计算机辅助编程系统或是CAD/CAM系统来编制程序。......
2023-06-25
两类固定循环各分钻孔、攻螺纹和镗孔3种加工动作,其编程指令见表3.3-1。图3.3-2 绝对/增量编程的影响返回平面完成底平面动作后,进给轴的返回位置称为返回平面。在代码体系A上,返回平面通过CNC参数PRM5161.1设定选择,设定0时,返回到定位平面;设定1时,返回到参考平面R。......
2023-06-25
从图1-2中可以看出,PLC内部主要部件有:图1-2 PLC硬件系统的简化框图1.CPUCPU是PLC的核心组成部分,与通用微机的CPU一样,它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢,图1-3所示为CPU模块功能示意。通常PLC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量,是对用户程序存储器而言。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。......
2023-06-18
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