最基本的分支语句是IF-THEN-ELSE语句。C语言表示IF-THEN-ELSE语句的格式为:ifS1;else S2;C语言规定一条语句结束时用分号“;”标识,这样C语言就把条件语句分成了两条语句。当语句组S1或S2为若干条语句时,需要明确地表示出语句组S1或语句组S2包含的语句。C语言用一对花括号“{}”括起来的部分表示对应的语句组。对于这种多分支的情况,大多数高级语言提供一种称为CASE的语句,可以方便地实现多分支情况下的程序设计。......
2023-11-18
1.定义
图4-15 定时器精度(10ms情况下)
图4-16 累计定时器的梯形图示例和时序图
计数器为顺序控制程序,在输入条件的上升沿进行计数的软元件。计数值达到设置值时计数停止,计数器的触点变为“ON”。计数器属于加法式软元件。
2.计数器种类
计数器主要分为以下两种类型:
1)在顺序控制程序中,对输入条件的上升沿进行计数的计数器。
2)对发生的中断进行计数的中断计数器。
3.计数过程
(1)执行OUT C指令
计数器的线圈变为“ON”,当前值进行更新(计数值+1)。在当前值等于设定值时,触点变为“ON”。
在“END”处理过程中,不对当前值进行更新,触点也不变为“ON”,如图4-17所示。
图4-17 OUT C0指令的执行和处理内容
(2)当前值更新(计数值+1)
只在控制“OUT C”指令的触点上升沿(OFF→ON)对当前值进行更新,如图4-18所示。当计数器线圈变为“OFF”或保持为“ON”或从“OFF”变为“ON”时,计数器当前值不更新。
图4-18 计数器时序图
(3)计数器的复位
即使“OUT C”指令变为“OFF”时,也不能对当前计数器值进行清除。对计数器的当前值进行清除或将触点置“OFF”时,要使用“RST C”指令。执行“RST C”指令时,计数器值被清除,同时触点也变为“OFF”,具体时序如图4-19所示。
图4-19 计数器复位时序图
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