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定时器（T）——掌握Arduino的时间控制技巧

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：定时器属于加法式软元件。图4-10 定时器2.定时器类型定时器主要分为以下两种类型：1）线圈置“OFF”时，当前值变为0的定时器。例如，使用“OUT T0”指令时，即为低速定时器；使用“OUTH T0”指令时，即为高速定时器。图4-12 低速定时器的梯形图示例和时序图计时单位设置在PLC参数对话框的PLC系统标签上对计时单位进行设置。

1.定义

从定时器（T）的线圈变为“ON”时开始计时，如果当前值达到了设置值，定时器将变为“时间到”状态，同时触点变为“ON”（见图4-10）。定时器属于加法式软元件。

图4-10 定时器

2.定时器类型

定时器主要分为以下两种类型：

1）线圈置“OFF”时，当前值变为0的定时器。

2）即使线圈置“OFF”也将保持当前值的累计定时器。

定时器的分类如图4-11所示。

3.定时器的指定方法

低速定时器和高速定时器为同一个软元件，定时器类型取决于所使用的指令。

例如，使用“OUT T0”指令时，即为低速定时器；使用“OUTH T0”指令时，即为高速定时器。

图4-11 定时器的分类

低速累计定时器和高速累计定时器为同一个软元件，定时器类型取决于所使用的指令。

例如：使用“OUT ST0”指令时，即为低速累计定时器；使用“OUTH ST0”指令时，即为高速累计定时器（注意，三菱电机公司A系列PLC的低速及高速定时器取决于其T的编号，亦可通过参数来更改其范围）。

4.低速定时器

（1）定义

该定时器以1～1000ms范围内的数值为单位，对时间进行计时。

从定时器线圈变为“ON”时开始计时，如果为“时间到”状态，触点将变为“ON”。如果定时器线圈变为“OFF”，当前值将变为“0”，触点将变为“OFF”，如图4-12所示。(https://www.chuimin.cn)

图4-12 低速定时器的梯形图示例和时序图

（2）计时单位设置

在PLC参数对话框的PLC系统标签上对计时单位进行设置。默认计时单位为100ms，可以以1ms为单位对计时单位进行更改，如图4-13所示。

图4-13 设置定时器的单位

5.高速定时器

（1）定义

高速定时器以0.01～100ms范围内的数值为单位，对时间进行计时。

从定时器线圈置“ON”时开始计时，如果为“时间到”状态，触点将变为“ON”。如果定时器线圈变为“OFF”，当前值将变为“0”，触点将变为“OFF”。

（2）计时单位设置

在PLC参数对话框的PLC系统标签上对计时单位进行设置，如图4-13所示。默认值计时单位为10.0ms，可以以0.1ms为单位（QnU系列以0.01ms为单位）对计时单位进行更改。

6.定时器的处理方法和精度

（1）处理方法

执行“OUT T”（或“OUT ST”）指令时进行定时器线圈的“ON/OFF”切换、当前值更新以及触点的“ON/OFF”切换处理，在“END”处理过程中，不进行上述处理，如图4-14所示。

图4-14 执行OUT T0指令时的梯形图示例和处理

（2）精度

执行OUT T（或OUT ST）指令时，将“END”处理中的计数值加到当前值中，如图4-15所示。执行OUT T（或OUT ST）指令时，定时器线圈处于“OFF”时，当前值不会进行更新。