在Q系列PLC基板上安装、使用的各种模块中，除CPU、电源、数字式I/O模块外的其他模块叫做智能功能模块。
例如，用于模拟信号的I/O控制、与各种网络连接设备之间的通信控制以及定位控制的模块等都是智能功能模块。
智能功能模块在处理I/O位信号的同时，还处理字信息。Q系列PLC的智能功能模块大致可以分为模拟量模块类、定位/计数模块类、信息传递模块类。
1.模拟量模块类
模拟量模块分为A-D转换模块、D-A转换模块、温度输入模块、温度调节模块。
（1）A-D转换模块
将外部设备所检测到的电压、压力、温度、电流和速度等模拟量数据转换为数字量数据后，通过CPU进行读取。
Q系列PLC A-D转换模块有两种：通道间非隔离模块（Q64AD、Q68ADV、Q68ADI）与通道间隔离模块（Q64AD-GH、Q62AD-DGH、Q68AD-G、Q66AD-DG）。
（2）D-A转换模块
将CPU模块所赋予的数字量数据转换为模拟量信号，并输出到外部设备上。
Q系列PLC D-A转换模块分为3种：通道间非隔离模块（Q62DA、Q64DA、Q68DAV、Q68DAI）、通道间隔离模块（Q62DA-FG、Q66DA-G）与外部电源和模拟量输出隔离模块（Q62DAN、Q64DAN、Q68DAVN、Q68DAIN）。
（3）温度输入模块
将外部温度传感器提供的模拟数据（温度）转换成数字数据后由PLC读取。
温度输入模块包括Q64TDV-GH、Q64TD和Q64RD。
（4）温度调节模块
根据PLC的指令温度和外部传感器提供的模拟量数据（温度），计算出操作量并输出到外部设备，将外部温度自动调整到指令温度。
温度调节模块包括：Q64TCTT、Q64TCRT、Q64TCTTBW和Q64TCRTBW。
2.定位/计数模块类
（1）高速脉冲计数模块
高速脉冲计数模块包括QD62、QD62E、QD62D和通道间绝缘脉冲输入QD60P8-G，它们可以与外部编码器组合来进行定位控制。
（2）位置控制模块
位置控制模块是与步进电动机或伺服系统组合来执行机械位置定位或速度控制的模块。它们的产品种类繁多，有1轴、2轴、4轴、8轴。按照输出方式还可以分为总线型（SSC-NET）和脉冲型（集电极开路、差动驱动）。其丰富的控制功能（直线控制、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、多种原点回归方式）基本能满足中等要求以上的定位系统。
3.信息传递模块类
Q系列PLC用于网络连接的智能功能模块，根据不同的网络层次，主要分为4类：以太网模块、CC-Link IE ControlNet模块与MELSECNET/H模块、CC-Link/CC-Link IE FieldNet模块、CC-Link/LT模块。
（1）以太网模块
以太网模块是连接Q系列PLC与PC和FA设备的接口模块，主要有以下3种型号：QJ71E71-100、QJ71E71-B2、QJ71E71-B5。
（2）CC-Link IE ControlNet模块与MELSECNET/H模块
CC-Link IE ControlNet控制层网是新一代整合网络，即CC-Link IE网络家族中的一员，也是CC-Link IE系列中第一个发布的网络，其继承了MELSECNET网络的优点，并基于工业以太网的技术基础，目前在控制网络层中已经逐步取代MELSECNET/H网，成为了主流的控制层网络。其主要型号有QJ71GP21S-SX（带外置电源）和QJ71GP21-SX。
MELSECNET/H系统有两种网络，即用于控制站和正常站之间通信的PLC到PLC网络和用于远程主站和远程I/O站之间通信的远程I/O网络，主要有以下7种型号：QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ72LP25-25、QJ71LP21G、QJ72LP25G、QJ72BR15、QJ71BR11。
（3）CC-Link/CC-Link IE FieldNet模块
CC-Link是控制和通信链接的缩写，使用专用电缆连接，如I/O模块、智能功能模块等分布式模块，是现场总线层面的网络。Q系列PLC用于CC-Link网络的主模块只有QJ61BT11N一种规格。
目前，三菱电机公司又新推出了基于工业以太网的CC-Link IE FieldNet现场总线网络。
（4）CC-Link/LT模块
位于最底层的传感器网络，具有省配线、高速响应性、高可靠性、开放性的特点，主要型号为QJ61CL12。
除此之外，Q系列PLC还可支持RS-232/RS-422/RS-485等串行通信、Profibus-DP、Modbus、FL-Net、DeviceNet、ASi等通信网络。
关于网络模块的详细说明可以参考书籍《三菱电机自动化技术丛书——三菱电机通信网络应用指南》。
Q系列PLC常见的智能功能模块见表2-8。
表2-8 Q系列PLC常见的智能功能模块一览表
（续）
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