图4-41I/O引脚等效原理图本节所有的寄存器和位以通用格式表示:小写的“x”表示端口的序号,而小写的“n”代表位的序号,但是在程序里要写完整。通用数字I/O的端口为具有可选上拉电阻的双向I/O端口。图4-42通用数字I/O说明:WRx、WPx、WDx、RRx、RPx和RDx对于同一端口的所有引脚都是一样的。注意SBI指令能够用来改变端口的单个位。表4-15端口引脚配置......
2023-06-26
I/O模块是输入模块和输出模块的总称,按实际控制所需的I/O来确定模块规格及数量。实际系统配置时,I/O模块可多可少,但其最大模块数受到CPU单机所能控制的最大I/O点数限制。
I/O模块按类型分为输入模块,输出模块,输入、输出混合模块,中断模块;按点数又可以分为8点、16点、32点、64点;按输入电压分为AC 100~120V、AC 100~240V、DC 24V。
常见的I/O模块外形如图2-9所示。
图2-9 常见的I/O模块外形
a)QX40 b)QY40P
Q系列CPU的I/O模块具有以下特点:
1.超小型
积木式的I/O模块尺寸:高98mm×宽27.4mm×深90mm。
2.多功能
(1)DC输入模块的输入响应时间可以变化
响应时间可以在设定软件的参数中进行设定,从1ms、5ms、10ms、20ms、70ms中选择。一般1ms用于快速响应,70ms用于高可靠性响应(考虑噪声容限等)。如果使用的是QX40-S1、QX41-S1、QX42-S1高速输入模块,响应时间会比一般的快,有以下选择:0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms。
注意,设定方法请查看本书8.6节4.I/O模块输入响应速度的变更。
(2)DC晶体管输出模块是具有短路保护功能的模块
所谓短路保护功能,即防止由于短路等原因造成晶体管损坏的功能。
3.维护性和保养提高
(1)模块快捷装卸
具体操作请查阅QCPU用户手册(硬件设计/维护、保养篇)。
(2)可以对每个输出模块进行
在CPU出错时是输出保持还是清零的设置。
(3)可以在编程软件屏幕上确认安装模块构成
这一点使维护十分方便。
4.安全性
额定为AC 100V/200V的电压模块,增强了在外部危险电压和内部电路之间的绝缘。
5.可在线更换模块
不用停止系统,可以在控制中把发生故障的模块更换为同一型号(有CPU条件限制)。
注意,详细请查阅QCPU用户手册(硬件设计/维护、保养篇)。
6.兼容性
由于32点和64点模块的连接器形状和引脚布局与A/Ans系列相同,所以可以使用连线到A/Ans系列的连接器端子排转换模块及A/Ans系列I/O模块用的连接器。
Q系列PLC常见I/O模块的性能见表2-7。
表2-7 Q系列PLC常见I/O模块的性能一览表
(续)
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