MELSEC-A与QnA系列PLC详解

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：MELSEC-A系列PLC是继K系列PLC退出历史舞台后，取而代之的新一代PLC产品。其又被分为了MELSEC-An和MELSEC-AnS两大系列，俗称大A PLC和小A PLC。

MELSEC-A系列PLC是继K系列PLC退出历史舞台后，取而代之的新一代PLC产品。其又被分为了MELSEC-An和MELSEC-AnS（n表示数字1～4）两大系列，俗称大A PLC和小A PLC。

从产品外观而言，AnS系列PLC比大A PLC的体积要小。因其初次开发的时间稍晚于大A PLC，因此在模拟量模块等特殊模块的性能上要略优于大A PLC产品。但是AnS系列PLC对应的控制点数最多为1024点，而An系列PLC最多可以控制4096点输入/输出（I/O）。

在进行系统构建时，小A PLC可以通过扩展基板来连接大A PLC的模块，但反之则不可以。大A PLC与小A PLC两者的程序兼容，编程电缆一致，可以通过编程软件中的“更改PLC型号”功能来方便地转换大部分程序。

1.MELSEC-An系列（大A系列）PLC

大A PLC主要有AnN和AnU两大系列。AnU系列的开发略晚于AnN系列，在CPU的处理速度上都要略优于前者。而我国用户熟悉的AnA系列则是在AnU系列的功能上进行了部分功能简化的产品，主要的区别在于网络功能，例如在构建MELSECNET/II/B网络系统时，AnA系列只能作为本地站，而不能作为主站。

在大A PLC中，比较特殊的型号有A0J2（H）CPU（见图1-2）、A2CCPU（见图1-3）等。

图1-2 A0J2（H）CPU

图1-3 A2CCPU

A0J2（H）CPU是一款集成型的产品。该产品已经集成了电源部分，因此配置系统时，不再需要另行配置电源模块。A0J2（H）CPU连接的I/O模块的型号也必须是以A0J2为开头的I/O模块型号，且各I/O模块层叠安装在A0J2（H）CPU上。

如果采用的是A2CCPU，它同样也集成了电源部分，但I/O却采用的是分布式连接方式，通过MELSECNET/MINI网络来连接各分散的I/O模块，而不是像普通的I/O模块一样，与CPU模块一起安装在同一主基板上。

极少数的用户可能使用一种叫做A3V的CPU，它是应用于表决系统的CPU模块。即3块CPU同时运行，以2比1的表决形式来控制系统的运行，以保证系统的运行可靠性。该模块往往应用于早期的对运行可靠性要求较高的系统中。

2.MELSEC-AnS系列（小A系列）PLC

小A PLC主要有AnS（H）/A2US（H）（-S1）/A2AS（H）（-S1）等类型，各大类的CPU处理速度、控制的I/O点数、程序容量各有不同。同样型号的产品，如带有H（High speed）字母的，则表示处理速度更快；带有-S1的则表示控制点数翻倍。

其中比较特殊的有A1SJ（H）CPU，如图1-4所示，这是一款集成化的CPU，集合了电源、CPU和主基板。

图1-4 A1SJ（H）CPU

在A系列PLC中，除了支持常规的梯形图程序，还可以通过PLC的参数设定，开辟部分的内存区域，用于编写微机程序，如图1-5所示。该部分微机程序会被编译成机器语言，而无法反编译。也就是说用户无法从现有的PLC CPU中上传并读懂微机程序。所以对于使用微机程序的用户，一定要保管好程序的源代码。

3.MELSEC-QnA/QnAS系列PLC

QnA系列PLC是介于A和Q系列开发过程中的过渡产品，CPU的性能已经基本具备了Q系列的特点，如具有多程序的编写功能、程序的启动引导功能、局部软元件功能等。但是在电源、主基板、I/O模块、模拟量模块等常用模块上，仍然沿用了A系列产品的功能（网络和通信模块除外）。因此QnA系列PLC也分为大QnA以及小QnA系列（即QnAS系列）。

QnA系列PLC中，比较特殊的一款产品为Q4AR，这是一款双机冗余的产品，它具备双基板、电源、CPU、系统诊断/切换模块等。正常情况下一套系统运行，一套系统待机，如出现异常则可以实现平滑的系统切换。

图1-5 编写微机程序

MELSEC-A与QnA系列PLC详解

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