液压伺服阀中常用的液压放大器的结构有滑阀、射流管和喷嘴挡板三种。由此可见，单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的。滑阀式伺服阀装配精度要求较高，价格较贵，对油液的污染也较敏感。可见，在这种伺服元件中，液压缸运动的方向取决于输入信号的方向。因此，这种伺服元件主要用于多级伺服阀的第一级。如果射流管或喷嘴-挡板装置作为伺服阀的第一级使用，则受其控制的不是液压缸，而是伺服阀的第二放大级。......
2023-06-15
FFT分析仪在液压压下伺服控制系统故障诊断中的应用
【摘要】：在图13-17所示的轧机液压压下伺服控制系统中，有目的地选择适当的检测点，可以得到相应的频率特性，根据频率特性就可以判断系统中故障的原因和部位。轧机故障分析与频率特性的对应关系见表13-3。检测阶跃响应，并与正常状态下的响应特性做对比，即可确定轧钢机液压压下系统状态以及发生故障的原因和部位。
轧机液压压下伺服控制系统如图13-17所示，液压压下缸（实际是推上控制）作用在下支撑辊上。
用传递函数方法进行液压伺服系统故障诊断的基本思路是，在伺服系统的控制信号上施加一个微弱的白噪声信号（即采用白噪声激励）测定控制系统整体或机械部分或电气部分的传递函数，把测得的传递函数进行对比分析，得出故障程度和故障部位的结论。
进行上述诊断工作，需要配备测定传递函数的专门仪器（如FFT分析仪），而在软件方面则需要建立一个标准数据库（包括图表），用于对比分析。
当系统发生故障时，其整体特性和发生故障部分的特性都将发生变化，而没有发生故障部分的特性不会发生变化。在图13-17所示的轧机液压压下伺服控制系统中，有目的地选择适当的检测点，可以得到相应的频率特性，根据频率特性就可以判断系统中故障的原因和部位。轧机故障分析与频率特性的对应关系见表13-3。
图13-17 轧机液压压下伺服控制系统
a）轧机液压压下伺服控制系统示意图 b）FFT分析仪示意图
表13-3 轧机故障分析与频率特性对应关系
动态特性分析也可在时域内进行，上述轧机液压系统压下过程可近似地看成是输入一阶信号。检测阶跃响应，并与正常状态下的响应特性做对比，即可确定轧钢机液压压下系统状态以及发生故障的原因和部位。图13-18所示为轧钢机液压压下系统各状态下系统阶跃响应的情况。
图13-18 轧钢机液压压下系统各状态下系统阶跃响应
a）正常 b）液压缸内进入空气 c）增益偏低 d）液压缸有内泄漏 e）增益偏高 f）磁尺、LVDT等反馈元件异常
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2023-06-15
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