薄板坯连铸机液压振动台故障的诊断

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：图13-5 CSP连铸机振动台液压系统原理图图13-6 CSP连铸机振动台控制原理图2.连铸机液压振动台液压控制故障电液伺服阀磨损故障振动台采用两个REXROTH公司的4WSE3EE16-161X/200B8-M15Z9EM型电液伺服阀作为主控制阀。由于处于高温环境，如果冷却不良，则传感器可能会发生故障，位置传感器产生紊乱信号。

1.连铸机液压振动台简介

液压振动台是现代板坯连铸机的重要设备，其与机械振动台相比的主要优点是可方便地设定与改变波形、振幅、频率，能实现非正弦振动，极大地满足板坯连铸，尤其是薄板坯连铸工艺的需要。某公司从德国SMS公司引进的CSP连铸连轧薄板坯生产线采用的是液压振动技术，其液压系统原理如图13-5所示，其控制原理如图13-6所示，其技术参数如下：最大频率为7.5Hz，最大振幅为±10mm，最大铸速为6m/min，两液压缸（两液压缸并联，图13-5中只画出一只）最大振动力的偏差为20%。

图13-5 CSP连铸机振动台液压系统原理图

图13-6 CSP连铸机振动台控制原理图

2.连铸机液压振动台液压控制故障

（1）电液伺服阀磨损故障振动台采用两个REXROTH公司的4WSE3EE16-161X/200B8-M15Z9EM型电液伺服阀作为主控制阀。这是一种三级电反馈伺服阀，额定流量为200L/min。由于该阀始终处在高频大行程的状态下运动，容易引起磨损。磨损之后阀产生零位泄漏，导致零位电流增大（可从计算机监测显示器中查出）和振动曲线波峰处的抖动，严重时整条曲线都抖动，甚至一个阀磨损会引起左右两液压缸位置曲线抖动。图13-7所示为伺服阀正常时振动起始段液压缸位置曲线，图13-8所示为伺服阀磨损后振动起始段液压缸位置曲线。

（2）位置传感器信号紊乱故障液压缸的内部设有位置传感器，用于实现位置反馈控制。由于处于高温环境，如果冷却不良，则传感器可能会发生故障，位置传感器产生紊乱信号。此时系统执行保护性的停机。图13-9所示为传感器故障时产生的紊乱信号。

图13-7 伺服阀正常时振动起始段液压缸位置曲线

图13-8 伺服阀磨损后振动起始段液压缸位置曲线

图13-9 传感器故障时产生的紊乱信号

（3）系统振动、噪声故障为吸收压力与流量的脉动，液压回路的进、回油口设置了4个小型蓄能器。当蓄能器气囊破损时，它失去了吸收脉动的功能，会造成管路的振动与噪声增大。例如，在蓄能器附近，系统正常时测得的振动速度值是0.9～1.2mm/s，当蓄能器破损后，振动值变为3mm/s以上。

回油蓄能器当充氮压力调节不当、过大或过小时，均不能有效吸收回油压力与流量的脉动，将引起系统管路的谐振，造成管路系统异常有规律的周期振动和冲击噪声。通过调节回油蓄能器的氮气压力值可有效地消除管路系统的冲击振动噪声问题，实践证明，对于该高频工作的液压系统，回油蓄能器的氮气压力值以调节为回油管压力的1/3为佳。

（4）振动台颤抖故障若振动台发生高频颤抖，液压缸正弦位移曲线中叠加有高频振动振幅微小的“锯齿波”，此时正弦位移曲线尚未变形失真，系统也未出现报警，则其主要原因是伺服液压缸中含气引起。如果伺服液压缸在检修后忽视了排气，会造成液压缸中的可压缩气体降低系统的刚度，影响伺服系统的动态性能。排气后振动台颤抖问题可以解决。

薄板坯连铸机液压振动台故障的诊断

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