利用CP机组动特性分析中得到的数学模型和公式，代入CW机组的结构参数就可以得到CW机组的动特性指标。由于分析过程相同，下面只将CW机组的参数和特性指标列出。将算得的ωh、ξh、k代入式，可据此画出现有CW机组EPC系统开环伯德图，如图12-20中的曲线A和曲线B所示。改造后的动特性指标预测ωh=73.48s-1=11.7Hzξh=0.21图12-20 改造前后CW机组EPC系统的开环伯德图开环放大系数，k=14.78s-1=2.35Hz。......
2023-06-15
EPC系统性能分析的优化建议
【摘要】：由上述分析可知：某硅钢片厂跑偏控制EPC系统可以简化成一个三阶系统。上面从理论上分析了现有EPC系统及改造后EPC系统的动态特性，并实测了CP机组和CW机组的频宽，现将结果综合列在表12-3中。表12-3 EPC系统的性能参数由表12-3可以看出：1）增大活塞有效面积和卷重后，系统的开环放大系数k将降低，快速性和卷取精度都受影响。
由上述分析可知：某硅钢片厂跑偏控制EPC系统可以简化成一个三阶系统。由于该系统的工作频率较低，所以它的快速性、稳定性和稳态精度等指标都主要由系统的开环放大系数决定。
上面从理论上分析了现有EPC系统及改造后EPC系统的动态特性，并实测了CP机组和CW机组（以CW1为例）的频宽，现将结果综合列在表12-3中。
表12-3 EPC系统的性能参数
由表12-3可以看出：
1）增大活塞有效面积和卷重后，系统的开环放大系数k将降低，快速性和卷取精度都受影响。
2）由于CP机组的稳定裕量（γ和h）较大，故可采用加大ka或kSV的方法来提高改造后系统的开环放大系数，以保持或提高系统的频宽及稳态精度。
3）对于CW机组，改造后采用了滚柱导轨，系统阻尼比ξh较小，振荡较大，使得幅值裕量比改造前减小很多。从稳定性要有足够的裕量考虑，已不允许单纯调大ka或kSV了，要改善该机组的性能可采用如下方法：设法增大阻尼比ξh，降低超调量，在增大h的基础上再适当调大ka或kSV；或者提高油压，适当减小液压缸工作面积A的增大量，A的减小既有利于增大ξh，又可加大k，但A的增大量也不能减小过多，否则将使ωh和ωc的间距不够大，影响系统的稳定性和快速性。
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2023-06-15
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