由系统的传递函数框图可得EPC系统的开环传递函数为式中 k——开环放大系数，。将算得的ωh、ξh、k代入式，可据此画出EPC系统的开环伯德图。图12-18 改造前后CP机组EPC系统的开环伯德图由图12-18可得系统的性能指标为：①穿越频率：ωc=2.4Hz；②幅值裕量：h=16dB；③相位裕度：γ=75°。可见实测值和理论分析值比较接近，说明上面建立的EPC系统的数学模型和确定的参数是正确的，是可以作为预测改造后系统性能的依据的。......
2025-09-29
EPC系统性能分析的优化建议
【摘要】：由上述分析可知：某硅钢片厂跑偏控制EPC系统可以简化成一个三阶系统。上面从理论上分析了现有EPC系统及改造后EPC系统的动态特性，并实测了CP机组和CW机组的频宽，现将结果综合列在表12-3中。表12-3 EPC系统的性能参数由表12-3可以看出：1）增大活塞有效面积和卷重后，系统的开环放大系数k将降低，快速性和卷取精度都受影响。
由上述分析可知：某硅钢片厂跑偏控制EPC系统可以简化成一个三阶系统。由于该系统的工作频率较低，所以它的快速性、稳定性和稳态精度等指标都主要由系统的开环放大系数决定。
上面从理论上分析了现有EPC系统及改造后EPC系统的动态特性，并实测了CP机组和CW机组（以CW1为例）的频宽，现将结果综合列在表12-3中。
表12-3 EPC系统的性能参数
由表12-3可以看出：(https://www.chuimin.cn)
1）增大活塞有效面积和卷重后，系统的开环放大系数k将降低，快速性和卷取精度都受影响。
2）由于CP机组的稳定裕量（γ和h）较大，故可采用加大ka或kSV的方法来提高改造后系统的开环放大系数，以保持或提高系统的频宽及稳态精度。
3）对于CW机组，改造后采用了滚柱导轨，系统阻尼比ξh较小，振荡较大，使得幅值裕量比改造前减小很多。从稳定性要有足够的裕量考虑，已不允许单纯调大ka或kSV了，要改善该机组的性能可采用如下方法：设法增大阻尼比ξh，降低超调量，在增大h的基础上再适当调大ka或kSV；或者提高油压，适当减小液压缸工作面积A的增大量，A的减小既有利于增大ξh，又可加大k，但A的增大量也不能减小过多，否则将使ωh和ωc的间距不够大，影响系统的稳定性和快速性。
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