CP机组改造后其卷取机的折算质量m=29000kg。在式中，，所以，即m的增加也将使得ξh变小，使EPC系统的振荡加剧，稳定性变坏。画出改造后EPC系统的开环幅频伯德图，如图12-18的曲线D所示。改造后的系统的幅值裕量为幅值裕量虽比kSV增大前减少了3.5dB，但仍有12.5dB，满足系统对稳定裕量的要求。......
2023-06-15
分析12.5.6CW机组EPC系统性能指标
【摘要】：利用CP机组动特性分析中得到的数学模型和公式，代入CW机组的结构参数就可以得到CW机组的动特性指标。由于分析过程相同，下面只将CW机组的参数和特性指标列出。将算得的ωh、ξh、k代入式，可据此画出现有CW机组EPC系统开环伯德图，如图12-20中的曲线A和曲线B所示。改造后的动特性指标预测ωh=73.48s-1=11.7Hzξh=0.21图12-20 改造前后CW机组EPC系统的开环伯德图开环放大系数，k=14.78s-1=2.35Hz。
利用CP机组动特性分析中得到的数学模型和公式，代入CW机组的结构参数就可以得到CW机组的动特性指标。由于分析过程相同，下面只将CW机组的参数和特性指标列出。
1.CW机组的系统参数
k1=12V/m，ka=117，kSV=5.56×10-3m3/（s·A）（GAN=50%），kce=3.34×10-11m5/（N·s）
机组移动部分（机架自重加卷重）折算质量：
m=18000kg （改造前）
m=29000kg （改造后）
活塞有效工作面积：
A=204cm2 （改造前）
A=264cm2 （改造后）
工作腔容积：
V=8546cm3 （改造前）
V=12382cm3（改造后）
黏性阻尼系数：
BF=1.15×106N·s/m2 （改造前）
BF=0.69×106N·s/m2（改造后采用液动导轨，根据液动导轨的参数和工况，我们设改造后的BF为改造前的
）
2.CW机组的动特性指标
（1）改造前的指标计算
ωh=86.8s-1=13.8Hz，ξh=0.42，开环放大系数k=19.1s-1=3Hz。
将算得的ωh、ξh、k代入式（12-5），可据此画出现有CW机组EPC系统开环伯德图，如图12-20中的曲线A和曲线B所示。
由伯德图可以得出现有机组的动特性指标为：①穿越频率：ωc=3Hz；②幅值裕量：h=12dB；③相位裕量：γ=78°。
可以近似认为：系统的频宽ωb=3Hz。
（2）改造后的动特性指标预测
ωh=73.48s-1=11.7Hz
ξh=0.21
图12-20 改造前后CW机组EPC系统的开环伯德图
开环放大系数
，k=14.78s-1=2.35Hz。
画出改造后CW机组EPC系统的开环幅频伯德图，如图12-20中的曲线C所示。
由图12-20可知：穿越频率ωc=2.35Hz，即频宽ωb=2.35Hz。
本系统的相位交界频率ωcφ应为转角频率ωh，幅频伯德图在ω=11.7Hz处的修正值等于8dB（近似认为ξh=0.2时），所以幅值裕量h=14.2dB-8dB=6.2dB。
3.卷取精度
由钢带跑偏引起的卷齐误差（板形正常时）：
（改造前）
（改造后）
由干扰力引起的卷齐误差：
δ2=0.004cm （改造前）
δ′2=0.006cm （改造后）
总的卷齐误差：
δ=δ1+δ2=0.084cm=0.84mm （改造前）
δ′=δ′1+δ′2=0.106cm=1.06mm （改造后）
有关现代冶金设备液压传动与控制的文章
- 详细阅读
-
分析EPC系统的动态特性详细阅读
由系统的传递函数框图可得EPC系统的开环传递函数为式中 k——开环放大系数，。将算得的ωh、ξh、k代入式，可据此画出EPC系统的开环伯德图。图12-18 改造前后CP机组EPC系统的开环伯德图由图12-18可得系统的性能指标为：①穿越频率：ωc=2.4Hz；②幅值裕量：h=16dB；③相位裕度：γ=75°。可见实测值和理论分析值比较接近，说明上面建立的EPC系统的数学模型和确定的参数是正确的，是可以作为预测改造后系统性能的依据的。......
2023-06-15
-
EPC系统性能分析的优化建议详细阅读
由上述分析可知：某硅钢片厂跑偏控制EPC系统可以简化成一个三阶系统。上面从理论上分析了现有EPC系统及改造后EPC系统的动态特性，并实测了CP机组和CW机组的频宽，现将结果综合列在表12-3中。表12-3 EPC系统的性能参数由表12-3可以看出：1）增大活塞有效面积和卷重后，系统的开环放大系数k将降低，快速性和卷取精度都受影响。......
2023-06-15
- 详细阅读
-
了解EPC系统：简介与应用详细阅读
卷取机工作时的EPC系统工作原理框图如图12-16所示，对应的EPC系统传递函数框图如图12-17所示。图12-15 EPC控制系统构成图12-16 EPC系统工作原理框图xi—钢带位移的偏移 xo—输出的纠偏位移其中，k1为光电头的比例系数，经计算，k1=12V/m；ka为电放大器增益；R为阀线圈阻抗；Gsv为伺服阀的传递函数；Gh为液压缸负载环节的传递函数。图12-17 EPC系统传递函数框图经实测，ka=117，R=20Ω。......
2023-06-15
- 详细阅读
-
机组状态在线监测系统的构成详细阅读
网络化机组状态在线监测系统通常由传感器、数据采集站、状态数据服务器、WEB服务器、工程师工作站及相关网络设备、软件等组成。通过WEB服务器，机组状态在线监测系统可以在MIS网上发布机组的实时运行状态及历史数据，MIS网上的所有使用者均可以B/S模式和C/S模式对机组数据进行浏览和分析。为充分发挥机组状态在线监测系统的作用，开展远程诊断技术咨询服务是非常必要的。......
2023-06-21
-
微机组装：简易教程，完美硬件系统详细阅读
微机组装过程就是将前面介绍的各个部件正确地连接在一起，使其成为一台完整的微机硬件系统。第三是拆卸机箱，检查电源。4 .安装外存储器图11-21 硬盘驱动器接口图安装硬盘驱动器。至此微机的主机部分全部安装完成。......
2023-11-18
相关推荐