实验表明，斯特林发动机的实际有效效率能达到32%～40%，最高可达47%。如STM生产的50kW的斯特林发动机，其裸机工作时在1m处的噪声低于75dB。由于斯特林发动机中最大压力与最小压力之比一般小于2，因此，其扭矩比较均匀、运转比较平稳。斯特林发动机的结构简单，比内燃机少40%的零部件。......
2023-06-23
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【摘要】：卷取机工作时的EPC系统工作原理框图如图12-16所示，对应的EPC系统传递函数框图如图12-17所示。图12-15 EPC控制系统构成图12-16 EPC系统工作原理框图xi—钢带位移的偏移 xo—输出的纠偏位移其中，k1为光电头的比例系数，经计算，k1=12V/m；ka为电放大器增益；R为阀线圈阻抗；Gsv为伺服阀的传递函数；Gh为液压缸负载环节的传递函数。图12-17 EPC系统传递函数框图经实测，ka=117，R=20Ω。
EPC控制系统（即边缘位置控制系统）是通过控制钢带边缘的位置来实现钢卷高速卷取时对齐的一种集机、电、液于一体的自动控制系统。该系统构成如图12-15所示。
该系统由卷取机心轴、光电头、电放大器、射流管伺服阀、泵站、位移传感器等元件组成。光电头用于检测钢带的边缘位置，当钢带发生偏移（称跑偏）时，光电头向导向放大器发出跑偏信号，放大器将信号放大并转换成电流信号传送给射流管伺服阀，该伺服阀将按电流信号的大小输出一定量的液压油给液压缸，使和液压缸活塞杆连成一体的卷取机随带钢跑偏做相反方向的移动，从而进行纠偏，以实现钢带边缘对齐卷取。输出位移的反馈有两路：一路靠光电头直接固定在卷取机上，卷取机的位移直接带动光电头移动，实现单位反馈；另一路靠安装在卷取机上的位移传感器来实现，位移传感器将位移信号转化成电信号并经过分压后送到电放大器的输入端实现反馈。后一路反馈只在系统比例控制的工作状态存在，正常卷取时是断开的。卷取机工作时的EPC系统工作原理框图如图12-16所示，对应的EPC系统传递函数框图如图12-17所示。
图12-15 EPC控制系统构成
图12-16 EPC系统工作原理框图
xi—钢带位移的偏移 xo—输出的纠偏位移
其中，k1为光电头的比例系数，经计算，k1=12V/m；ka为电放大器增益；R为阀线圈阻抗；Gsv（s）为伺服阀的传递函数；Gh（s）为液压缸负载环节的传递函数。
图12-17 EPC系统传递函数框图
经实测，ka=117，R=20Ω。
因为EPC系统正常工作的频率通常在2Hz以内，而射流管伺服阀的频宽（-3dB）为13～40Hz，所以可以把伺服阀看作一个比例环节，这时Gsv（s）=ksv。
查射流管伺服阀的流量特性曲线，可知当补助变量活塞的增益为20%时，阀的流量增益系数kSV=5.83×10－3m3/（s·A）。
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