按固有频率选择动力元件

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：对功率和负载较小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的执行件的液压固有频率来确定动力元件参数。对四边阀-液压马达组成的动力元件，其液压马达排量为。

对功率和负载较小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的执行件的液压固有频率来确定动力元件参数。

1.执行件液压固有频率ω_h的确定

可以通过对具体系统的分析或系统要求的品质指标（频宽，或稳定性，或误差）来确定执行件液压固有频率ω_h，也可以用类比法推断而得。

从稳定性出发，可以得出k=（0.25～0.1）ω_h（其中k为系统的开环放大系数，又称开环增益），即ω_h=（4～10）k。

1）若要满足一定的快速性指标（给定的频宽指标ω_0.7），则：

对一型系统有k=ω_c≈ω_0.7，所以ω_h=（4～10）ω_0.7，其中ω_c为系统的开环穿越频率；

对二型系统有k=ω²_c≈ω₀².7，所以ω_h=（4～10）ω²_0.7。

2）若要满足系统对稳态误差（ε）的要求［如一型系统对速度输入信号X（t）=vt的稳态误差为，其中k为开环放大系数］，要使稳态误差不大于某ε值，必有。

2.由ω_h确定液压缸承压面积A_p（或液压马达排量V_m）

对四边阀-缸组成的动力元件，高压腔容积为V₀，液压油有效体积弹性模数为β_e，运动部件折算质量为m，则其液压缸承压面积为。

对二边阀-缸组成的动力元件，其液压缸承压面积为。

对四边阀-液压马达组成的动力元件，其液压马达排量为。

3.按选定的A_p和系统对最大速度v_max的要求选择伺服阀的q₀

q₀=nA_pv_max（其中n为考虑了泄漏后的流量富裕系数，通常n=1.3～1.15，快速性要求高的系统取大值）。