选择动力元件的最大负载考虑

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：当对液压伺服系统的控制性能要求较高时，通常按系统的最大负载来选择动力元件。2）为了有足够的流量增益以满足控制对快速性的要求，取负载压力。3）按此pL值和最大负载FLmax来确定Ap。该设计方法仅可保证系统对稳态误差的要求，而快速性和传动效率不一定好。

当对液压伺服系统的控制性能要求较高时，通常按系统的最大负载（力或力矩）来选择动力元件。

1.仅对控制系统快速性要求较高时的设计方法

1）由工况要求求出位移、速度、加速度-时间图，根据负载条件求出负载力-时间图，然后找出最大速度v_max，并计算包含惯性力在内的最大负载力F_Lmax。

2）为了有足够的流量增益以满足控制对快速性的要求，取负载压力。

3）计算活塞承压面积：，

确定伺服阀空载流量：q₀=nA_pv_max（n为流量富裕系数，通常n=1.15～1.3，快速性要求高的系统取大值）。

4）选择伺服阀的型号。对选定伺服阀的压力-流量特性曲线，按选定的A_p，转换为F_L-v坐标的特性曲线，即得出各工况点。

5）将各工况点描在伺服阀的特性曲线坐标图上，所有的工况点应在选定的动力元件输出特性曲线和线之间的区域内（见图12-5）。

按系统的最大负载力（力矩）选择的动力元件将使得系统的快速性较好，精度也尚可，但传动效率不尽如人意。

2.对控制系统的精度（稳态误差）要求较高时的设计方法

1）按对控制精度的要求，确定阀的容许“位置”误差i_δ（与位置误差δ相对应的伺服阀的输入电流）。

2）将此i_δ乘以阀的压力增益，即可得出满足所需控制精度的最小p_L值。

3）按此p_L值和最大负载F_Lmax来确定A_p。

4）以下步骤同“1.仅对控制系统快速性要求较高时的设计方法”中所述。

该设计方法仅可保证系统对稳态误差的要求，而快速性和传动效率不一定好。