明确实际工况对伺服系统设计的要求

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：液压伺服控制系统是主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。此外，要设计一个好的控制系统，还必须明确对伺服系统的性能要求，包括要求的负载实况、对控制性能的要求、对工作环境的要求等。

液压伺服控制系统是主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如，轧钢机液压压下位置控制系统除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程、调节速度和控制精度等要求外，执行机构-压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机机架窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。此外，要设计一个好的控制系统，还必须明确对伺服系统的性能要求，包括要求的负载实况、对控制性能的要求、对工作环境的要求等。

1.负载实况

工况中具有的各种负载包括：惯性负载（折算到研究对象目标轴上的质量m、转动惯量J等）、弹性负载（弹簧刚度）、黏性摩擦负载（黏性摩擦系数B_F）、其他外作用负载（切削力、重力、干摩擦力及相应的力矩）。

2.对控制性能的要求

1）被控物理量的种类（力、速度、位置等），被控物理量的调节方法（恒值、随动）。

2）对控制精度（稳态误差）的要求，包括：对指令信号的稳态误差、由负载力（外干扰）引起的稳态误差、由参数变化或元件零点飘移引起的误差、非线性因素引起的误差、反馈传感器误差引起的系统误差。

3）对动态品质的要求，包括：

①相对稳定性：

频域指标：-90°时的相位裕量、-3dB时的幅值裕量、谐振裕量。

时域指标：超调量。

②快速性：

频域指标：穿越频率、频宽、谐振频率。

时域指标：上升时间（伺服控制时）、调整时间（恒值控制时）。