根据测定,其一级频率约为22Hz,二级频率约为4Hz,虽然动态响应特性不快,但能满足冶金工业上带钢跑偏控制的要求。为了防止穿带时和卷取带钢尾部时带钢把光电检测器打坏,在该工况下,光电检测头要由检测位置退回到卷取机一边。图11-30 光电液跑偏控制系统液压原理......
2023-06-15
根据纠偏控制检测位置的不同,可将跑偏控制系统分为带钢边缘位置跑偏控制(对边)和带钢中心位置跑偏控制(对中)两种。根据纠偏控制在生产线上应用部位的不同可分为三种形式:开卷纠偏控制、中间纠偏控制和卷取纠偏控制。
(1)开卷纠偏控制(见图11-26) 为了使带钢开卷后能够准确地送入生产线,通常要安装对中或对边纠偏装置,以对带钢跑偏进行纠正。
(2)中间纠偏控制(见图11-27) 为了控制带钢在许可的限定范围内行进,通常在生产线的中间位置安装对中纠偏装置,以使跑偏的带钢重新回到预定位置上。
(3)卷取机纠偏控制(见图11-28) 为了使带钢卷取后卷边平整,在卷取机处通常要安装带钢边缘控制的纠偏装置,以对带钢位置进行跟踪,使带卷的一边平齐。
(4)纠偏系统的组成 图11-29所示为带钢卷取机纠偏电液伺服系统示意图。该系统采用闭环控制。带钢纠偏装置一般由伺服液压缸、伺服比例阀、电子放大器、光电传感器和液压站等组成。首先通过光电传感器测出带钢位置偏差,然后将偏差值变为电信号并放大,再输入到电液伺服比例阀,伺服比例阀根据信号大小驱动伺服液压缸,使传动装置做相应的移动,从而使带钢准确地行进在预先调整好的位置上。
图11-26 开卷纠偏控制示意图
图11-27 中间纠偏控制
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