根据测定，其一级频率约为22Hz，二级频率约为4Hz，虽然动态响应特性不快，但能满足冶金工业上带钢跑偏控制的要求。为了防止穿带时和卷取带钢尾部时带钢把光电检测器打坏，在该工况下，光电检测头要由检测位置退回到卷取机一边。图11-30 光电液跑偏控制系统液压原理......
2023-06-15
带钢液压跑偏控制简述
【摘要】：轧机作业线上带钢纵向高速运行时，带钢的中心线或带钢的边缘会向两侧偏移，这种现象称为跑偏。带钢跑偏必须限制在一定的公差范围内，否则就会刮坏设备或使得带材边缘损坏，影响成品质量，跑偏严重时还会导致不能正常生产，所以带钢跑偏控制是带材连续作业线上必不可少的环节。4）光电液伺服系统：采用光电检测器将跑偏信号检测出来并经过放大器放大，控制电液伺服阀推动液压缸进行纠偏。
随着主轧机速度的提高，相应辅助设备的速度也必须提高。轧机作业线上带钢纵向高速运行时，带钢的中心线或带钢的边缘会向两侧偏移，这种现象称为跑偏。带钢跑偏必须限制在一定的公差范围内，否则就会刮坏设备或使得带材边缘损坏，影响成品质量，跑偏严重时还会导致不能正常生产，所以带钢跑偏控制是带材连续作业线上必不可少的环节。
造成带钢跑偏的原因很多，如辊系的倾斜，带钢厚度不均，辊型结构不合理，辊距与带宽的比值、带钢张力等参数选择不当都会引起带钢跑偏，所以带钢在运行过程中的跑偏是不可避免的。
为了纠正带钢跑偏，常采取如下措施：
1）机械式：采用能自动定心的双锥辊、导向辊等。
2）电动式：采用光电检测器，将跑偏信号送至控制箱，从而控制直流电动机进行纠偏。
3）气液伺服系统：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压，从而推动滑阀控制液压缸进行纠偏。
4）光电液伺服系统：采用光电检测器将跑偏信号检测出来并经过放大器放大，控制电液伺服阀推动液压缸进行纠偏。
由于前三种纠偏速度较慢，故满足不了现代化高速生产的需要。下面仅对光电液伺服系统做一基本介绍，本书第12章还会对光电液跑偏控制系统的静、动态特性分析做详细介绍。
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跑偏控制系统的应用与优化详细阅读
图9.14是跑偏控制系统工作原理图,图9.14是液压系统图。带材的横向跑偏量及方向由光电位置检测器5 检测。该信号经放大器7 放大后输入电液伺服阀9,伺服阀则输出相应的液流量,推动伺服液压缸,使卷筒带着带材向纠正跑偏的方向移动。图9.14跑偏控制块图工作原理图液压系统图 1—伺服液压缸;2—电动机;3—传动装置;4—卷筒;5—光电检测器;6—跑偏方向;7—伺服放大器; 8—辅助液压缸;9—伺服阀;10—能源装置;11—钢带;12—钢卷;13—卷取机......
2023-06-18
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2023-06-15
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2023-06-15
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常用控制方法简述详细阅读
仿真结果显示，LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下，代价函数比较常规，其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求，H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中，并有良好的控制效果[209，210]，在文献[211]中，作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较，结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
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液压方向控制回路及液压锁的原理与应用详细阅读
在液压系统中，起控制执行元件的起动、停止及换向作用的回路，称为液压方向控制回路。目前自动化程度越来越高，换向回路应用更为广泛。常采用机液动换向阀的换向回路来达到上述要求。图4-113所示为液压锁锁紧回路。采用液压锁的锁紧回路，回路中的换向阀应能使液控单向阀的控制油路卸荷，否则不起锁紧作用。所以换向阀采用H型或Y型中位机能，以保证换向阀中位接入回路时，液压锁能立即关闭，活塞停止运动并锁紧。......
2023-06-25
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由式，要保持Φm不变，当频率f1调节时，必须同时调节Eg，使2）恒压频比的控制。因为定子感应电动势Eg不能直接测量，难以对它进行直接控制，若忽略定子绕组的阻抗压降，则电动机定子电压Us≈Eg，代入式得按式在调频的同时调节电压Us，可以基本上保持气隙磁通不变，这称为恒压频比控制。......
2023-06-19
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2023-06-25
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