双机架平整机的辊缝调节柱塞缸放置在下机架的横梁上,是推上控制。虽是推上控制,但在带钢连轧机伺服系统中仍统称压下系统,其辊缝控制量仍称压下量。双机架平整机组22/15MPa液压系统是供平整机的液压辊缝调整和工作辊弯辊装置共用的。被过滤的液压油经过可变节流阀2分别输送给控制推上柱塞缸的4个控制阀座。在工作过程中,第一机架的两个推上柱塞缸从柱塞和缸体间泄露的油被引入另一油管直接返回油箱。......
2023-06-15
1.概述
装备有液压推上系统的轧机轧制是通过操纵推上缸来完成的,这种轧机对于下述两种控制都适用,一种是压力控制,另一种则是辊缝控制。前者被应用于平整机上,轧制以恒定轧制力来完成,而后者被用于带材轧机上,可使辊缝保持恒定,以保证厚度均匀的轧制。
在压力控制系统中,操作侧和传动侧的轧制力可同时调整,而每一侧的单独调整也是可能的。
在辊缝控制系统中,两侧辊缝可以同时控制,或者像在通常的电动机压下系统中那样进行单独控制。此外,该平整机能容易地调整轧辊位置,保证高准确度和辊缝控制反应速度。
2.平整机液压推上系统的原理
该平整机液压推上由伺服偏心泵(即偏心泵上装有伺服阀)来完成。在液压推上系统中使用一个变量泵来产生轧制力,泵的出口直接同推上液压缸的液压油入口相连接。
在压力控制系统中,推上液压缸的压力是用压力传感器来测定的,所测的压力(电压)被放大,而压力差(电压差)反馈给控制输送流量的泵。
在轧辊位置控制系统中,实际辊缝用数字位置检测器来检测,并将测得的辊缝值在读数计上与预设定的辊缝相比较,即在读数计的输出量部分做成读数模拟换算器,将辊缝值转换成电压并输入前置放大器输入点。前置放大器的信号经主放大器放大后驱动伺服阀的力矩马达,控制伺服阀芯的开度,进而控制泵变量活塞的位移,调定泵的流量,以保持轧辊辊缝的恒定。
推上系统辊缝控制框图如图11-15所示。
图11-15 推上系统辊缝控制框图
3.推上系统液压原理(见图11-16)
工作辊和支撑辊由轴承座支撑安装于轧机机架内。在支撑辊轴承座的下面安装有换辊导轨,而工作轧辊轴承座则被支撑在推上液压缸上。
供检查推上液压缸行程的位置传感器被安装于轧机机架下面。
带有电液伺服阀5的变量偏心泵(主泵)6通过改变输入电信号来控制输出流量及控制推上液压缸移动。叶片泵4为辅助泵,用于控制主泵变量滑块的往复移动及电液操纵系统。
溢流阀3用于控制辅泵提供的控制油压力以使之恒定,电磁换向阀10用于控制主泵卸压和工作,溢流阀8控制叶片泵向主泵的供油压力,溢流阀9用于限定最高管路压力以防止过载。先导溢流阀14用于控制推上液压缸工作腔的压力,推上时电磁阀15断电,推上液压缸工作腔的压力由阀14调定。电磁换向截流阀17用于控制推上液压缸返回时的回油流量,进而调节工作时推上液压缸的返回速度。
电磁换向阀10和电液换向阀12联锁,当电液换向阀12断开(不接通)时,电磁换向阀10必定打开(接通),从而使泵卸载。此种操作用于保持轧辊位置并使辊缝不变。
蓄能器只在压力控制系统中使用,它作为一个缓冲器,用以防止带钢厚度突然发生变化。例如,当带钢端部在互相接触的工作辊之间被咬住时,电液换向阀13接通,使蓄能器打开。
压力传感器安装在操纵台上,推上液压缸的压力数值被压力传感器转换为电压数值(线性可变微差转换器),而这个电压可由前置放大器放大后用来控制推上液压系统的压力。
图11-16 推上系统液压原理图
1—冷却器 2、3、8、9、16—溢流阀 4—叶片泵 5—电液伺服阀 6—变量偏心泵 7—电动机 10—电磁换向阀 11—单向阀 12、13—电液换向阀 14—先导溢流阀 15—电磁阀 17—电磁换向截流阀
在换辊时,电磁阀15通电,推上液压缸工作腔的压力由阀16调定为约1MPa,推上液压缸的液压油经阀14回油箱,使轧辊迅速降低。
系统的部分回油经阀2到冷却器进行循环冷却。
该推上液压缸系统共有两套,分别安设在操纵侧和传动侧,共用一个油箱。操作侧和传动侧的系统可单独操纵,也能同时控制。
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