钢卷上料小车液压回路优化方案

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：在图10-5所示的回路中，上料小车升降的控制原理也和10.1.2介绍的步进梁横移液压回路的原理相似。

1.钢卷上料小车的结构及功能

入口钢卷上料小车的主要结构如图10-4所示。钢卷上料小车为L形结构，包括一个行走框架和一个提升框架，小车有四个车轮（两个轮子通过电动机驱动），在轨道上运行；提升框架为V形，上部带有可更换的钢衬垫，提升框架通过液压缸提升。

图10-4 钢卷上料小车主要结构

图10-5 钢卷上料小车液压原理图

1—液压缸 2—防爆阀 3—液控单向阀 4—比例换向阀 5—换向阀 6—减压阀 7—梭阀

钢卷上料小车将钢卷从分配小车上提起，运送到开卷机芯轴前，然后提升钢卷并将钢卷的中心提升到与开卷机芯轴的高度一致，提升高度由编码器计算，最后将钢卷送入开卷机芯轴，并下落返回，也是一个循环往复的过程。

钢卷提升小车的提升速度也是高低速变换的，小车做提升动作，当快接近开卷机芯轴高度时，小车速度由高速变换为低速，然后达到芯轴高度时停止，这样就避免了钢卷在突然停止时由于惯性和冲击造成的不稳定。这个过程与10.1.2介绍的步进梁的运动方式类似。

2.钢卷上料小车液压回路分析

钢卷上料小车升降靠液压缸伸出和缩回驱动，其液压原理如图10-5所示。

在图10-5所示的回路中，上料小车升降的控制原理也和10.1.2介绍的步进梁横移液压回路的原理相似。运动换向使用了32通径的比例换向阀4，用于控制换向和流量，并通过改变电流信号来控制比例换向阀的输出流量，从而达到控制钢卷上料小车提升高低速变换的目的。由于使用了比例换向控制，所以在该回路中使用了阀6和阀7组成的压力补偿器，压力补偿器的作用就是保证控制流量不随负载的变化而变化。该回路中还使用了两只液控单向阀3，液控单向阀的开启由一个6通径的换向阀5控制，只有在换向阀5的a线圈得电时，液压缸才能动作，从而防止了液压缸的误动作，同时又起到了保压的作用，以防止上料小车在自重的作用下下落。

由于钢卷上料小车使用拖链软管来实现小车的横移动作，并且液压缸为立式安装，所以该回路在提升液压缸的下腔油口附近安装了防爆阀2，以防止在上料小车提升时液压软管突然爆裂而造成液压缸失速坠落。

钢卷上料小车液压回路优化方案

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