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入口步进梁液压回路优化分析

【摘要】:图10-1 入口步进梁结构水平放置的钢卷通过行车吊运到步进梁上,通过提升液压缸将动梁和钢卷提起,再由横移液压缸带动动梁横移,即可将钢卷移动一个鞍座位,然后提升液压缸缩回,将钢卷放在固定鞍座上,最后横移液压缸缩回,将步进梁栋梁带回到原始位置,通过这样的往复循环动作,从而实现运输钢卷的功能。

1.入口步进梁的结构及功能

酸轧线入口步进梁运输机垂直于酸轧中心线布置,它是将钢卷运送到生产线的设备。入口步进梁的结构如图10-1所示,它由一个定梁和一个动梁以及提升和横移装置组成。

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图10-1 入口步进梁结构

水平放置的钢卷通过行车吊运到步进梁上,通过提升液压缸将动梁和钢卷提起,再由横移液压缸带动动梁横移,即可将钢卷移动一个鞍座位,然后提升液压缸缩回,将钢卷放在固定鞍座上,最后横移液压缸缩回,将步进梁栋梁带回到原始位置,通过这样的往复循环动作,从而实现运输钢卷的功能。

步进梁的动作是往复循环式的,提升和横移动作交替进行,由接近开关检测到位信号。由于步进梁动作时带动多个钢卷,负载很大,同时要保证稳定性,防止停止时的冲击和振动导致的钢卷不稳定,所以步进梁的横移设计了高低速变换模式。步进梁的横移变速如图10-2所示,步进梁做前进运动时,先是高速前进,当运行到接近开关3处时,步进梁变换成低速运动,直至运行到接近开关4处停止;同样,步进梁做后退运动时,先是高速后退,运行到接近开关2处由高速变换为低速,直至运行到接近开关1处停止。这样就避免了步进梁停止时的冲击对钢卷的影响。

2.步进梁横移液压回路分析

步进梁的横移靠横移液压缸伸出和缩回驱动,其液压原理如图10-3所示。

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图10-2 步进梁横移变速示意图

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图10-3 步进梁横移液压原理图

1、2—液控单向阀 3—比例换向阀 4—换向阀 5—减压阀 6—梭阀 7—液压缸

在该回路中,换向使用了32通径的比例换向阀3,用于控制换向和流量,液压缸7的前进、后退、高速和低速运动都是通过比例换向阀3的给定信号来控制的。如上文所述,当步进梁运动到图10-2所示的接近开关2和3处时,通过改变电流信号来控制比例换向阀的输出流量,即可达到控制步进梁高低速变换的目的。

由于使用了比例换向控制,所以在该回路中使用了压力补偿器,压力补偿器由阀5和阀6组成,它的作用就是保证控制流量不随压力的变化而变化。在比例换向阀控制的液压回路中,流量是通过比例换向阀的开口度进行控制的,为了保证流量不受负载变化的影响,就要保证比例换向阀前后的压差保持不变,压力补偿器就是通过减压阀5的压力补偿原理来保证比例换向阀前后的压差不随负载变化的。

该回路中还使用了两只液控单向阀1和2,液控单向阀的开启由一个6通径的换向阀4控制,只有在换向阀4的a线圈得电时,液压缸才能动作,从而防止了液压缸误动作,同时又保证了锁紧的精度。