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卷取机夹送辊液压控制优化方案

【摘要】:图9-21 卷取机夹送辊布置结构图带钢到来之前,夹送辊处于辊缝控制模式。此后,正常轧制卷取过程中,控制模式就保持为压力控制模式。当轧机物流跟踪系统跟踪到带尾接近夹送辊时,夹送辊将压力控制模式又切换为辊缝控制模式。图9-22 卷取机夹送辊液压控制回路1—伺服阀 2—换向阀 3—减压阀 4、5—液控单向阀组 6—压力传感器 7—溢流阀-先导电磁阀组

1.卷取机夹送辊的控制模式

卷取机夹送辊布置在卷取机侧导卫与芯轴之间,如图9-21所示。其主要作用是,当板带头部导入卷取机芯轴后,在上游方向(夹送辊与轧机之间)建立轧制张力,在下游方向(夹送辊与芯轴之间)建立卷曲张力,同时使得助卷辊抬起后消除钢卷各层间间隙。

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图9-21 卷取机夹送辊布置结构图

带钢到来之前,夹送辊处于辊缝控制模式。计算机将前方轧机成品板带厚度发送到卷曲机控制器,卷曲机取板带厚度值的0.9倍作为辊缝控制的辊缝值,由液压系统的伺服阀、减压阀和液压缸位置传感器组成闭环控制,将辊缝稳定在板带厚度的0.9倍处。

当板带头进入夹送辊后,在板带头的作用下,辊缝变为板带厚度,此过程也使液压缸两腔压力发生突变,控制器通过压力传感器检测此压力突变,并将其作为夹送辊模式切换的输入信号,将夹送辊辊缝控制模式切换到压力控制模式。此后,正常轧制卷取过程中,控制模式就保持为压力控制模式。当轧机物流跟踪系统跟踪到带尾接近夹送辊时,夹送辊将压力控制模式又切换为辊缝控制模式。

2.卷取机夹送辊液压控制回路

一根夹送辊由两只液压缸控制,每只液压油缸由如图9-22所示的一套回路控制其动作。换向阀2控制液控单向阀组4和5,使得伺服阀1和减压阀3与液压油隔离,液压缸处于停止状态;阀7由溢流阀和先导电磁阀组成,当电磁阀处于左边位置时,溢流阀处于关闭状态,起到安全阀功能,受到压力冲击时会自动打开泄压;当电磁阀处于右边位置时,溢流阀处于泄压状态,夹送辊自动打开。压力传感器6时刻检测液压缸两腔压力,板带头进入夹送辊时,对液压缸会有一个冲击,此冲击使得液压缸无杆腔压力发生突变,此突变信号作为夹送辊控制模式切换的触发型号;当夹送辊切换到压力控制模式后,伺服阀、液压缸和液压缸两腔压力传感器共同作用,保持液压缸始终输出设定的压力。

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图9-22 卷取机夹送辊液压控制回路

1—伺服阀 2—换向阀 3—减压阀 4、5—液控单向阀组 6—压力传感器 7—溢流阀-先导电磁阀组