优化钢机液压传动系统的装配步骤

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：装钢机进退由1台带编码器的变频电动机经减速机带动传动齿轮箱，使装料托杆运动，完成装料需求，并与先行板坯保持50mm的间隙。出钢机的升降由4支液压缸并联驱动托辊摇臂拉杆来完成。出钢机进退由2台带编码器的变频电动机经减速机带动传动齿轮箱，使出料托杆运行，完成出料需求。

1.装出钢机简介

（1）装钢机装钢机的机械结构主体是4根托杆。托杆采用中厚板焊接结构，在杆前端设有承托板坯的、可更换的耐热钢托座，在托杆下部装有平移运行所需的齿条结构，其长度应满足装钢机的运行的最大行程。装钢机的运动轨迹为：推正、升、进、降、退。

装钢机托杆于低位推进在炉后装料辊道上已正确定位的板坯，当装料端的基准光电开关测到板坯边缘时，低位推进停止，同时装钢机上的编码器复核计算板坯宽度，完成第一步推正。

当出现与该板坯档案宽度过大偏差时，装钢机会报警，暂停装钢，此时操作人员可经手动操作将板坯托起后移放下，再重新进行推正操作，直至确认板坯宽度正确。

待炉内装料端空出该板坯位置并开启装料炉门时，由装钢机托起板坯送入炉内固定梁上，随后托杆下降退出炉外并关闭装料炉门，炉内步进梁将板坯向前移送进行加热。

装钢机的升降由2支液压缸并联驱动托辊摇臂拉杆（刚性连接）来完成。

在托杆降至最低位时，其托杆上表面低于辊道顶面约90mm，并且处于水平状态，以保证在低位平移或辊道输送板坯时不剐蹭板坯。在托杆升至高位时，托杆上表面处于倾斜状态。

图9-4 步进梁进退液压传动系统

1—回油压力补偿器 2—比例换向阀 3—液控单向阀 4—插装溢流阀

托杆在平移回退至最后位时高度最低，在平移前进至最前位时高度最高，考虑到热板坯会有一定的悬垂量，为保证板坯在平移时不剐蹭，托起高度距辊道顶面不小于80mm。

装钢机进退由1台带编码器的变频电动机经减速机带动传动齿轮箱，使装料托杆运动，完成装料需求，并与先行板坯保持50mm的间隙。装钢机平移运动时，位移与板坯几何参数的关系如图9-5所示。

装钢机技术参数：

最大行程： 4700mm

升降液压缸数量： 2只

升降液压缸直径： ϕ250/160mm

平移电动机数量：1台

平移电动机功率：90kW

（2）出钢机出钢机的机械结构主体是6根托杆。托杆采用中厚板焊接结构，在杆前端设有承托板坯并可更换的耐热钢托座，在托杆下部装有平移运行所需的齿条结构，其长度应满足出钢机运行的最大行程。出钢机的升降由4支液压缸并联驱动托辊摇臂拉杆（刚性连接）来完成。

图9-5 装钢机位移与板坯几何参数的关系

T=D-W₁S=A-（W₂+X）

T—板坯推正位移量 S—装钢机装料行程 W₂—前一块板坯宽度 D—装料端激光标尺距离 A—前一块板坯位距 X—炉内板坯间隙 W₁—待装炉板坯宽度

出钢机运动轨迹为：进、升、退、降。

开启出料炉门后，由出钢机托杆于低位入炉托起在炉内出料端将要出炉的板坯，后退到炉外并将板坯放置在炉外出料辊道上，关闭出料炉门，再经出料辊道高速输送至轧线区进行轧制。

在托杆降至最低位时，其托杆上表面低于辊道顶面约90mm并且处于水平状态，以保证在低位平移或辊道输送板坯时不剐蹭板坯。在托杆升至高位时，托杆上表面处于倾斜状态。

托杆在平移回退至最后位时高度最低，在平移前进至最前位时高度最高，考虑到热板坯会有一定的悬垂量，为保证板坯在平移时不剐蹭，托起高度距辊道顶面不小于80mm。出钢机进退由2台带编码器的变频电动机经减速机带动传动齿轮箱，使出料托杆运行，完成出料需求。当要出炉的板坯为长料时，2台电动机同时起动，6根托杆一同进退、升降，进退同步是由电气保证的；当要出炉的板坯为短料时，2台电动机分别起动，但同时升降，完成板坯的出料。出钢机运动时位移与板坯几何参数的关系如图9-6所示。

2.装出钢机液压部分

装出钢机升降液压回路原理如图9-7所示。

液压回路主要由比例换向阀（元件2）、进油压力补偿器（元件1）、平衡阀（元件4）和单向比例节流阀3组成。进油压力补偿器1用于保证比例换向阀2进出油口压差恒定，防止接钢时动作速度不稳定；平衡阀4和单向比例节流阀3组合可以防止板坯自重引起的失控下落。