的作用及结构设计同步回路的作用及结构设计

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动过程中位移量相同或运动速度相同。图6-38b所示为采用相同结构、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。图6-37 两液压缸串联同步回路1、2—液压缸 3—液控单向阀 4、5—电磁换向阀 6—换向阀图6-38 用同步液压缸或同步马达的同步回路

同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动过程中位移量相同或运动速度相同。从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两液压缸同步，但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证，因此同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累积误差。

1.带补偿措施的串联液压缸同步回路

图6-37所示为两液压缸串联同步回路。液压缸1的有杆腔B的有效面积与液压缸2的无杆腔A的面积相等，因而从B腔排出的油液进入A腔或从A腔排出的油液进入B腔后，两液压缸的升降便得到同步。但是两缸连通腔处如果有泄漏或A、B腔的面积有制造误差会使两个活塞产生位置同步的误差。回路设置了由行程开关SQa和SQb、液控单向阀3、电磁换向阀4和5组成的补偿装置，其可使同步误差在每一次下行运动终止时及时消除，以避免误差的累积。下行时，若液压缸1先到终点，激活行程开关SQa，则SQa将使电磁换向阀5通电，压力油经换向阀6、电磁换向阀5后顶开液控单向阀3进入A腔，使液压缸2继续下行，直至终点，激活行程开关SQb后停止，误差得以消除。下行时，若液压缸2先到终点，激活行程开关SQb，则SQb将使电磁换向阀4通电，将液控单向阀3的控制油路接通，液控单向阀3反向开通。液压缸1有杆腔B的回油经液控单向阀3、电磁换向阀5后回油箱，使液压缸1继续下行，直至终点，激活行程开关SQa后停止，误差得以消除。

2.用同步液压缸或同步马达的同步回路

图6-38a所示为采用同步液压缸的同步回路。当同步液压缸A、B两腔的有效面积相等，且两工作缸的面积也相同时，便能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，精度可达到98%～99%。由于同步液压缸一般不宜做得过大，所以这种回路仅适用于小容量的场合。

图6-38b所示为采用相同结构、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。这种同步回路的同步精度比节流控制的要高，但由于所用同步马达一般为容积效率较高的柱塞式液压马达，所以费用较高。

此外，图6-38所示的两个回路在实际应用时，还需附加同步误差补偿装置。