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如何优化制动缓冲回路?

【摘要】:图6-14 使用顺序阀的平衡回路1—内控式平衡阀 2—外控式平衡阀 3—单向节流阀 4—溢流阀图6-15 使用专用平衡阀的平衡回路A、B—专用平衡阀的进、出工作油口 X—阀的控制油口图6-16 采用单向行程节流阀的缓冲回路2)制动缓冲回路的关键元件有:溢流阀及其配流机构等。3)典型的制动缓冲回路包括:行程节流阀缓冲回路、溢流阀缓冲回路等。图6-16所示为采用单向行程节流阀(减速阀)的缓冲回路。

1)制动缓冲回路的作用是:液压执行元件驱动运动惯量较大的工作部件,在其运动状态下突然停止或换向时,由于运动部件具有较大的动能,液压回路中会产生很大的冲击和振动,影响运动部件的定位精度,严重时会损坏机件,妨碍机器正常工作。为了减少液压冲击,除了在液压元件本身结构上采取某些措施,如在液压缸端部设置缓冲装置,电液换向阀设置阻尼器,或在液压系统中设置缓冲回路来降低系统由于动能较大执行机构停止或换向时产生的冲击和振动。

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图6-14 使用顺序阀的平衡回路

1—内控式平衡阀 2—外控式平衡阀 3—单向节流阀 4—溢流阀

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图6-15 使用专用平衡阀的平衡回路

A、B—专用平衡阀的进、出工作油口 X—阀的控制油口

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图6-16 采用单向行程节流阀的缓冲回路

2)制动缓冲回路的关键元件有:溢流阀及其配流机构等。

3)典型的制动缓冲回路包括:行程节流阀缓冲回路、溢流阀缓冲回路等。

图6-16所示为采用单向行程节流阀(减速阀)的缓冲回路。在液压缸有杆腔回油路上接入单向行程节流阀1,当活塞运动到预定位置时,活塞杆上的挡铁2压下行程节流阀的阀芯,使行程节流阀的开度逐渐减小直至关闭,从而使运动部件逐渐减速直至停止,达到在行程终点减速缓冲的目的,减速的快慢由挡铁的斜度来控制。

图6-17所示为采用溢流阀的制动缓冲回路。带有缓冲装置的液压缸能在行程两终端平稳无冲击的停止,然而当液压缸在任意位置停止或反向运动时,液压缸回油侧的油路上会产生液压冲击,对质量大、定位精度高的液压元件的冲击尤为严重。为此在两侧油路上设置反应灵敏的小型直动式溢流阀,以降低液压冲击。图6-17所示的两个缓冲回路均可实现双向缓冲。图6-17a所示为采用两个溢流阀和两个单向阀组成的制动阀组,图6-17b所示为用一个溢流阀和四个单向阀组成的缓冲溢流阀组。液压缸运动过程中,如果液压缸需要快速换向或停止,则液压缸回油侧油路的液压油由于吸收运动部件的动能而压力快速升高,当压力超出直动式溢流阀调定压力时,溢流阀开启溢流,以缓冲管路中异常升高的液压冲击,同时通过单向阀向另一侧补油。由于溢流阀只需溢出很小一部分油液即可缓解液压冲击,故只需采用小型溢流阀。为了使系统能正常工作,溢流阀调节压力至少要比正常工作时的最高压力高10%。

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图6-17 采用溢流阀的制动缓冲回路