有的电液伺服阀还有内部状态参数的反馈。以下以流量伺服阀为例，讨论电液伺服阀的结构、工作原理和特性分析。......
2023-06-15
伺服比例阀与电液伺服阀差异与应用对比
【摘要】：前述常规比例阀不能很好地用于位置和力的闭环控制，虽然在放大器中增设阶跃校正环节后，用于控制闭环时可以快速越过零位死区，但性能上总不及无零位死区的电液伺服阀。直到20世纪末，随着大电流比例电磁铁的成功研制，才出现了目前的伺服比例阀。图4-97 伺服比例阀的动态特性曲线2.与电液伺服阀及电液比例阀的比较伺服比例阀在结构、性能、应用上与电液伺服阀及电液比例阀的比较见表4-2。
前述常规比例阀不能很好地用于位置和力的闭环控制，虽然在放大器中增设阶跃校正环节后，用于控制闭环时可以快速越过零位死区，但性能上总不及无零位死区的电液伺服阀。由于工程应用的需求，出现了由对伺服阀适当放松要求而得的工业伺服阀，此时关键的电-机械转换器仍然是最大信号电流仅20mA量级的力矩马达，多级阀中功率级阀口压差仍然较大。直到20世纪末，随着大电流比例电磁铁的成功研制，才出现了目前的伺服比例阀。
1.结构与性能特点
伺服比例阀利用（大电流）比例电磁铁（不采用伺服阀的力矩马达）为电-机械转换器，首级阀采用伺服阀的阀芯阀套，阀口零遮盖，性能上实现了具有位置、压力闭环控制所要求的无零位死区的特性，频响较一般比例阀为高，可靠性比伺服阀高。
阀的特性包括稳态特性与动态特性。某型号伺服比例阀的稳态流量特性曲线如图4-96所示，动态特性曲线如图4-97所示。动态特性中，一般情况下-3dB的幅频频宽（如图4-97所示，输入电压为±100%额定电压时约为73Hz）与-90°的相频频宽（如图4-97所示，输出电压为±100%额定电压时约为62Hz）往往不相同。
图4-97 伺服比例阀的动态特性曲线
2.与电液伺服阀及电液比例阀的比较
伺服比例阀在结构、性能、应用上与电液伺服阀及电液比例阀的比较见表4-2。
表4-2 三种电液控制阀对比表
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2023-06-15
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