先导阀1 安装在控制盖板2 上,对插装组件的动作进行控制。插装阀的工作原理如图4.74 所示,压力油分别作用在锥阀的3 个控制面Aa、Ab 和Ak 上。从式可以看出,锥阀的启、闭与控制压力pk 以及工作压力pa 和pb 的大小有关,同时还与弹簧力Fs、液动力Fw 的大小有关。......
2023-06-18
在液压工程中,由于种种原因,有时会遇到下述情况:由一个泵分别向两个同步工作的液压执行机构(如液压缸)供油;两个液压缸同时带动一个工作机构,带动负载。
自某一原始位置到达另一指定位置,若两个缸活塞的位移相同,则称这两个缸位置同步;若两个缸的速度相同,则称这两个缸速度同步。同步阀就用于解决两个(或多个)液压缸速度同步的问题。
同步阀有两种工况:当阀处于分流状态时叫分流阀,它可将一股液流等分为两股流量相等的液流;当阀处于集流状态时叫集流阀,它可将两股等分的液流合成为一股液流。同步阀究竟处于哪一种工况决定于阀芯所处的位置。下面介绍几种同步阀的结构。
1.分流阀
分流阀如图4-39所示,流量q从阀体P口进入,流经两个固定节流孔a和b进入环槽g和h,最后经过两个可变节流口c和d,从A、B流出。阀芯可以在阀体内自由轴向移动,其上有两个轴向孔分别将e和h、g和f腔沟通。两个固定节流孔a和b的过流面积分别为Aa和Ab。阀芯处于平衡状态时,左右腔(e、f)压力必然相等,即pe=pf。通过两节流口的流量(即A、B口流量)qA、qB分别为
式中 C——流量系数。
因pe=pf,所以p-pf=p-pe,则。
若两个固定节流孔面积Aa和Ab相等,则。如果两个固定节流孔面积不等,则流量按面积比分配。
图4-39 分流阀工作原理
下面再从阀的工作原理看分流过程:当出口A和B的负载压力相等时,阀芯处于中间位置,两边油路完全对称,阻力相同,所以两边流量完全相等。实际上出口A和B负载压力往往不等,如pA>pB,这时如果阀芯处于中间位置不动,则B口流出的流量就要比A口的流量多,即qB>qA,这样通过固定节流孔a和b所造成的压差(p-pg)和(p-ph)不相等,(p-pg)小于(p-ph),致使pg>ph,阀芯两端受力不平衡,右端大,左端小,阀芯左移,将可变节流口d关小,使右边油路阻力增加,直到增加到pg=ph,阀芯受力平衡为止。这样压差p-pg=p-ph,则qB=qA,即维持出口A和B流量相等。
如果B口负载压力较A口大,即pB>pA,则产生相反的工作过程,使两边出口流量仍维持相等。
实际上,分流阀两路的流量不可能绝对相等,分流精度用分流误差(%)的大小表示:
一般分流阀的分流精度为2%~5%,其值大小与进口流量q及两出口的压力差有关,也与阀的安装方向有关,因而使用分流阀时应注意:油要清洁,以免阀芯卡住;分流阀的安装方向应使阀芯轴线水平。在结构上,固定节流孔的压差越大,分流精度越稳定,但压差大,压力损失就大。按最小分流流量设计时,此压力降取0.2~0.3MPa。推荐可变节流孔的面积为固定节流孔面积的2倍以上。此外,缩短阀芯的行程,可提高分流阀的灵敏性与分流精度。
设计分流阀时还应注意,活塞在极限位置时不要将油路完全堵死。例如,在通过分流阀向行走履带的两个制动器供油的情况下,当要求转向过程中停车时,因一个制动器(如左制动器)已制动,即制动液压缸已到行程终点,这时qA=0,pA=p,活塞会在pA作用下向左移直到终点,如果这时阀芯把右路完全堵死,则再想制动右侧制动器停车就不可能了。因此,应限制阀芯的行程,使之在一个液压缸已到终点的情况下,仍会有油进入另一液压缸使之继续运动。
2.固定式分流-集流阀
固定式分流-集流阀从结构上可分为挂钩式和换向活塞式两种。挂钩式分流-集流阀如图4-40所示。图4-40a所示为分流状态,a、b是固定节流口,两个固定节流孔a和b的过流面积分别为Aa和Ab。c、d是可变节流口,其分流原理同前述完全一样。
图4-40 挂钩式分流-集流阀
a)分流状态 b)集流状态
图4-40b所示为该阀的集流状态,两个阀芯在e、f腔的压力作用下处于收缩状态。若阀芯处于平衡状态,则e、f两腔压力必定相等,即pe=pf。通过两个固定节流孔的流量qA、qB分别为
因pe=pf,所以pe-p=pf-p,则。
当Aa=Ab时,,达到等量集流而且和外负载无关。
挂钩式结构因工艺麻烦,现在用得较少。
换向活塞式分流-集流阀结构如图4-41所示。其工作原理与挂钩式相似,只是为了适应分流和集流的需要,在阀芯内左右两边各装一只换向活塞,当P口进油时,换向活塞被推到阀芯两侧端部,这时起分流作用,当A、B口进油时,换向活塞被反推到靠近中间,这时起集流作用。
图4-41 活塞式分流-集流阀
目前,我国已制订同步阀系列,公称压力为32MPa,公称流量为6~500L/min,压力损失(对负载较大一边,两口压力差为20MPa时)约为1MPa,同步精度约2%。
采用分流-集流阀的同步系统,具有结构简单、成本低、同步精度较高的优点,但外负载相差太大时,节流发热较大。分流-集流阀因有固定和可变两重节流口,故阀的进出油口之间的压差损失较大,分流-集流阀不宜用在低压系统。阀芯的轴线只宜处于水平位置,若垂直安放则影响同步精度。分流-集流阀在过渡过程中不能保证同步精度,故不宜用在频繁换向的系统。
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