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1.液压缸末端缓冲原理
液压缸末端缓冲装置如图3-13所示。活塞1通过缓冲套2安装在活塞杆上。当锥形缓冲套2进入缸底6的孔时,随着其开口逐步减小,离开活塞腔9的液流最后为零。活塞腔9的流体只能由孔3和可调节流阀4流出。缓冲的效果要通过节流阀来设置。流动截面积越小,末端缓冲的效果就越好。设定缓冲效果后,通过锁紧螺母5可对缓冲设定进行锁紧保护。使用单向阀8有助于液压缸起动时外伸动作的完成。因此,液压缸外伸时液流绕过节流口。而液压缸中的气体可通过排气阀螺钉7排出。无末端缓冲的液压缸,可以只安装排气阀螺钉。
2.制动力和平均缓冲压力的计算
液压缸的末端缓冲必须保证两个末端的行程速度,有一个受控的减速(制动)过程。在缓冲开始时,所有的动能(运动质量与速度的计算结果)应不超过缓冲的最大工作容量。制动能转化为节流缓冲阀的热能。
(1)制动力的计算(以单杆式活塞缸为例) 水平方向运动的液压缸所需的制动力FB可计算如下:
活塞伸出时所需的制动力:
FB=ma+A1p
活塞缩回时所需的制动力:
FB=ma+A3p
式中 m——运动质量;
a=v2/2s,其中v为活塞速度,s为缓冲长度;
A1——活塞大腔截面积;
A3——活塞环形面积;
p——液压缸工作压力。
图3-13 液压缸末端缓冲装置
1—活塞 2—缓冲套 3—孔 4—可调节流阀 5—锁紧螺母 6—缸底 7—排气阀螺钉 8—单向阀 9—活塞腔
对于垂直运动的液压缸,必须根据运动方向,把重力(包括外负载的、活塞和活塞杆的)加到制动力FB的计算中,并在速度计算时计入重力加速度的作用。
以上的计算忽略了缸体内的摩擦力。
(2)平均缓冲压力的计算 末端缓冲实现制动时,在回油腔会产生缓冲压力。平均缓冲压力pD由式pD=FB/AD计算(AD为回油腔的承压面积)。
在正常情况下,要求平均缓冲压力不得高于液压缸的公称压力。如果计算得到的平均缓冲压力值过高,就应增大缓冲长度s,或者降低液压缸工作压力p。
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