齿轮液压马达图3.2齿轮马达工作原理图齿轮液压马达的工作原理如图3.2 所示,图中P 点为两齿轮的啮合点。图3.3双作用叶片式液压马达工作原理图压力油从进油口进入叶片之间,位于进油腔的叶片有3、4、5 和7、8、1 两组。图3.4 为双作用叶片式液压马达的实际结构。图3.6 为斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理图。对轴向柱塞马达,改变斜盘倾角γ 的大小,就可调节液压马达的转速。......
2023-06-18
从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,即向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间仍存在许多差别。首先,液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;其次,液压马达由于在输入液压油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,故使得液压马达和液压泵在结构上虽然比较相似,但使用上不能互换。
液压马达按其结构类型不同可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式,按液压马达的额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等,它们的主要特点是转速较高,转动惯量小,便于起动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高,输出转矩不大(仅几十牛米到几百牛米)。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,其主要特点是排量大,转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化。通常低速液压马达的输出转矩较大(可达几千牛米到几万牛米),所以又称为低速大转矩液压马达。
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2023-06-18
图8-4 液压泵分类框图1.齿轮泵和齿轮马达齿轮液压泵简称齿轮泵,是液压系统中常用的一种定量泵,具有结构简单、工作可靠、体积小、重量轻、成本低、使用维修方便等特点。叶片液压马达简称叶片马达,其特点是体积小、重量轻、惯性较小、换向频率较高,但泄漏大、容积效率较低、低速旋转不稳定。柱塞式液压马达简称柱塞马达,根据柱塞分布方向的不同,柱塞马达可分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。......
2023-06-28
图3-2 叶片液压马达2.径向柱塞式液压马达图3-3所示为径向柱塞式液压马达工作原理。齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。在曲轴旋转过程中,位于高压侧的液压缸容积逐渐增大,而位于低压侧的液压缸的容积逐渐缩小,因此高压油不断进入液压马达,从低压腔不断排出。......
2023-06-15
在开式系统中,常用节流阀或溢流阀接在液压马达的排油口上,以实现减速或制动。将补油液压泵出口溢流阀2 的调整压力调到较溢流阀3 高0.1 ~0.2 MPa,主油路中液压马达排出的热油经液控三位三通阀、溢流阀3 和冷却器返回油箱,对整个系统进行强制冷却。节流阀的作用是使液压马达处于浮动状态,便于对工作机械调整。......
2023-06-18
液压马达的选择原则前面已对常用液压马达分别作了介绍,在实际工作中,到底选用哪种液压马达才合适,应根据具体情况来确定。高速小扭矩马达体积小,重量轻,一般应同减速装置配合使用。表3.2 列出了各种液压马达的技术性能与应用范围。表3.3各种液压马达的主要性能特点液压马达的使用须知液压马达使用时除了压力和转速不要超过规定值外,使用时还应注意下列问题:①马达与其他机械连接时要保证同心,或采用挠性连接。......
2023-06-18
低速大扭矩液压马达的主要特点是转矩大、转速低,可直接和工作机构联接,不用减速器,整个结构紧凑、尺寸小、重量轻。图3.9内曲线多作用式液压马达工作原理1—定子;2—转子;3—柱塞组件;4—配流轴图3.9 为另一种常用的称为内曲线多作用式液压马达的工作原理图。故这种马达排量可做得很大并且可在很低转速下运行,是一种性能较好的低速大扭矩液压马达。图3.10 为NJM 型内曲线液压马达的结构图。这是一种横梁传力轴转式液压马达。......
2023-06-18
额定压力 液压马达在正常工作条件下,按标准规定连续运转的最高输入压力称为液压马达的额定压力。排量可调节的液压马达称为变量马达,排量为常数的液压马达则称为定量马达。液压马达的排量只取决于密封容积的几何尺寸。容积损失是指液压马达流量上的损失。液压马达的实际输入流量总是大于其理论流量,其主要原因是由于液压马达内部高压腔的泄漏。设转矩损失为ΔT,则液压马达的机械效率为液压马达的功率1)输出功率Po。......
2023-06-15
液压马达和液压泵在结构类型上是基本相同的。液压马达是把液压能转换为机械能的元件。液压马达的图形符号见表4-8。由于液压马达存在泄漏,故实际所需流量大于理论流量。为保证通入压力油后,液压马达能立即起动,必须使叶片顶部一直和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部设置预紧弹簧。因此,叶片式液压马达一般用于高转速、低转矩、频繁换向和要求动作灵敏的场合。......
2023-06-25
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