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液压冲击和空穴现象的原因及解决方法

【摘要】:图1-22 液压冲击现象示意图当液压冲击波第一波刚结束时,阀门处压力达最大值,此值即为我们所要求的最大压力升高值。液压冲击的危害是很大的。微小气泡聚合长大,使原来充满油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态,这种现象称为空穴现象。空穴现象会引起系统的振动,产生冲击、噪声、气蚀,使工作状态恶化。

1.液压冲击

在液压系统中,当极快地换向或关闭液压回路,致使液流速度急速地改变(变向或停止)时,由于流动液体的惯性或运动部件的惯性,会使系统内的压力发生突然升高或降低,这种现象称为液压冲击(水力学中称为水锤现象)。

图1-22表示,液体在压力管道中流动,如果在某一瞬间,换向阀2突然关闭,则紧靠阀2的一层油液首先停止运动,从这一层油液开始,管子中的油液将一层一层地逐渐停止运动。在各层油液依次停止流动的同时,液体的动能转化为压力能,致使已停止流动的液体中产生压力升高现象。压力升高波或称第一波以很高速度a阀门2向管路的入口端(容器1)方向传播,液体及管道将随着压力波的传递而产生弹性变形。如果管道和其中的液体都认为是均质的,则管子压力波的传播速度a为常数。当靠近容器处最末一层液体停止流动时,阀门2处压力达最大值。此时管道中全部液体均被压缩。但是因为在此瞬间容器中的压力小于阀门处的压力,因而液体转向容器方向流动,管道中压力开始降低,压力衰减波逐层向阀门处传递,称为第二波。

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图1-22 液压冲击现象示意图

当液压冲击波第一波刚结束时,阀门处压力达最大值,此值即为我们所要求的最大压力升高值。设管道的通流面面积为A,第一波从产生到结束的时间为t,管长为l,管子中压力升高值为Δp,管中油液的密度为ρ,管中的起始流速为v0,关闭后流速为v′(当阀门全闭时,v′=0),对这段液体运用动量定律,可得

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978-7-111-53530-0-Chapter01-107.jpg,为冲出波之传播速度,故有

Δp=ρv0-v′a (1-24)如果阀门为全闭,则

Δp=ρv0a (1-25)

式(1-24)和式(1-25)中的Δp值为液压冲击中可能产生的最大压力升高值。

液压冲击根据阀门关闭的快慢不同而有所差异,设阀门的关闭时间为t0(s),冲击波从起始点开始再反射到起始点上的时间为t(s),则t可采用下式表示:

t=2l/a

如果阀门关闭的时间t0t,这种情况称为瞬时关闭,这时液流由于速度改变所引起的能量变化全部转变为液压能,这种液压冲击一般称为完全冲击。压力升高值可按式(1-24)和式(1-25)计算。

如果阀门关闭的时间t0t,这种情况称为逐渐关闭,这时液流由于速度改变所引起的能量变化仅有一部分(相当于t/t0的部分)转变为液压能,这种液压冲击一般称为非完全冲击。此时,Δp可近似地用下式计算:

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从式(1-24)、式(1-25)和式(1-26)可知,只要能算出冲击波传播速度a的值,则液压冲击压力升高值即可求出。

液压冲击的危害是很大的。发生液压冲击时管路中的冲击压力往往急增很多倍,而使按工作压力设计的管道破裂。此外,所产生的液压冲击波会引起液压系统的振动和冲击噪声。因此,在液压系统设计时要考虑这些因素,应当尽量减少液压冲击的影响。为此,一般可采用如下措施:

1)缓慢关闭阀门,削减冲击波的强度。

2)在阀门前设置蓄能器,以减小冲击波传播的距离。

3)应将管中流速限制在适当的范围内,或采用橡胶软管来减小液压冲击。

4)在系统中装置安全阀,可起泄压作用。

2.空穴现象

一般液体中溶解有空气,如水中溶解有约2%体积的空气,液压油中溶解有6%~12%体积的空气。成溶解状态的气体对油液体积弹性模量没有影响,成游离状态的小气泡则对油液体积弹性模量产生显著的影响。液体中空气的溶解度与压力成正比。当压力降低时,原先压力较高时溶解于油液中的气体成为过饱和状态,于是就要分解出游离状态微小气泡;当压力低于空气分离压时,溶解的气体就要以很高速度分解出来。微小气泡聚合长大,使原来充满油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态,这种现象称为空穴现象。油液的空气分离压随油温及空气溶解度而变化,当油温t=50℃时,<3.5Pa(绝对压力)。

空穴现象会引起系统的振动,产生冲击、噪声、气蚀,使工作状态恶化。为此,应采取如下预防措施:

1)限制泵吸油口距油面高度,泵吸油口要有足够的管径,过滤器压力损失要小,自吸能力差的泵要采用辅助供油。

2)管路密封要好,防止空气渗入。