在我的心理辅导课上，梅梅没经过我的允许就站了起来。我跟梅梅谈了一会儿，说服她必须接受心中对女儿的恨意，这样的想法是可以原谅的。我向梅梅解释，我们都需要体验憎恨经历，只有明白了恨，才能真正理解爱。如果梅梅当初没有足够的勇气来表达她心底的恨意，就不可能有这样的结果。原来娜娜从来没有见过母亲的面，在她还是个婴儿的时候就被父母遗弃了。娜娜已经学会了承认自己心中的温柔之处。......
2023-08-03
PWM基础知识：如何理解和应用
【摘要】：无论输出点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用第一组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。表9-29 脉冲功能输出点PWM的组态步骤如下：在项目视图的项目树中打开设备配置对话框，选中CPU，在“属性”对话框的“脉冲发生器”项中，选择PTO1/PWM1，如图9-53所示。默认情况下，PWM1地址为QW1000，PWM2为QW1002。图9-54 CTRL_PWM指令块表9-30 CTRL_PWM参数含义
CPU的两路脉冲发生器使用特定的输出点，如表9-29所示。用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表9-29所列为默认情况下的地址分配，可以更改输出地址。无论输出点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用第一组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用两个输出点，而PWM只使用一个点，另一个没有使用的点可用做其他功能。
表9-29 脉冲功能输出点
PWM的组态步骤如下：
在项目视图的项目树中打开设备配置对话框，选中CPU，在“属性”对话框的“脉冲发生器”项中，选择PTO1/PWM1，如图9-53所示。勾选“允许使用该脉冲发生器”项。组态脉冲发生器参数，“脉冲选项”中设置脉冲发生器用做PWM，输出源选择CPU集成点输出或信号板输出，时基是毫秒还是微秒，脉宽形式以及循环时间等。“输出地址”项为PWM所分配的脉宽调制地址，此地址为WORD类型，用于存放脉宽值，可以在系统运行时修改此值以达到修改脉宽的目的。默认情况下，PWM1地址为QW1000，PWM2为QW1002。
图9-53 激活脉冲发生器
S7-1200 PLC使用CTRL_PWM指令块实现PWM输出，如图9-54所示。在使用此指令块时需要添加背景数据块，用于存储参数信息。PWM指令块参数含义如表9-30所示。当EN端变为1时，指令块通过ENABLE端使能或禁止脉冲输出，脉冲宽度通过组态好的QW来调节，当CTRL_PWM指令块正在运行时，BUSY位将一直为1。
图9-54 CTRL_PWM指令块
表9-30 CTRL_PWM参数含义
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