复位源有效时I／O端口立即复位为初始值。当引脚 的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时，MCU复位。当V CC下降时，只要低于检测门限，RESET信号立即生效。图4-34MCU启动过程，连接到V CC图4-35MCU启动过程， 由外电路控制2.外部复位外部复位由外加于 引脚的低电平产生。外部复位可由RSTDISBL熔丝位禁用。表4－12内部电压基准源的特性为了降低功耗，可以控制基准源仅在如下情况打开：BOD使能，熔丝位BODLEVEL［2～0］被编程。......
2023-06-26
模拟量处理和PID功能介绍
【摘要】：图9-1 PLC模拟量闭环控制系统框图图9-1所示的sp是给定值，pv为A/D转换后的实际值，通过控制器中对给定值与实际值的误差ev的PID运算，经D/A转换后去控制执行机构，进而使实际值趋近于给定值。S7-1200 PLC提供了多达16个PID控制器，可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，即由PID控制器自动调试参数。下面首先介绍S7-1200 PLC中模拟量处理的思路和PID控制器的相关基础知识，再通过一个应用实例演示其组态及编程方法。
典型的PLC模拟量单闭环控制系统如图9-1所示。其中，被控量c（t）是连续变化的模拟量信号（如压力、温度、流量、转速等），多数执行机构（如电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量信号，故c（t）首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pv（t），如4～20 mA，1～5 V，0～10 V等，PLC通过A/D转换器将它们转换为数字量pv（n）。图中点画线框的部分都是由PLC实现的。
图9-1 PLC模拟量闭环控制系统框图
图9-1所示的sp（n）是给定值，pv（n）为A/D转换后的实际值，通过控制器中对给定值与实际值的误差ev（n）的PID运算，经D/A转换后去控制执行机构，进而使实际值趋近于给定值。
例如在压力闭环控制系统中，由压力传感器检测罐内压力，压力变送器将传感器输出的微弱的电压信号转换为标准量程的电流或电压，然后送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与压力成比例的数字量，CPU将它与压力给定值进行比较并按某种控制规律（如PID控制算法或其他智能控制算法等）对误差值进行运算，将运算结果（数字量）送给模拟量输出模块，经D/A转换后变为电流信号或电压信号，用来控制变频器的输出频率，进而控制电动机的转速，实现对压力的闭环控制。
PID控制器中的P、I、D分别指的是比例、积分、微分，是一种闭环控制算法。S7-1200 PLC提供了多达16个PID控制器，可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，即由PID控制器自动调试参数。另外STEP 7 Basic还提供了调试面板，用户可直观地了解控制器及被控对象的状态。
下面首先介绍S7-1200 PLC中模拟量处理的思路和PID控制器的相关基础知识，再通过一个应用实例演示其组态及编程方法。
有关西门子S7-1200 PLC编程与应用的文章
- 详细阅读
-
PID控制算法功能块详细阅读
PID功能块提供了比例、积分和微分形式的计算控制。PID运算是非迭代或ISA标准的算法。只要偏差存在，PID功能将对偏差进行积分运算，即将输出向纠正偏差的方向进行。图7-16 PID控制算法功能块PID1.正向和反向作用通过选项参数CONTROL_OPTS中的“Direct acting”位来设置运动的正向或反向作用。若TRK_IN_D或TRK_VAL状态为不可用，输出跟踪功能将关闭，PID状态将回到正常操作状态。......
2023-11-22
-
齿轮热处理检测设备和仪器介绍详细阅读
还用于齿轮的普通热处理、化学热处理、表面热处理等的金相检验。1）内部缺陷无损检测设备及仪器。表2-41 常用齿轮疲劳试验机磨损试验机 主要用于检测齿轮等零件材料在摩擦力作用下其表面形状、尺寸发生的磨损情况，可以了解金属材料的化学成分、组织状态以及力学性能与磨损的关系，为利用热处理尤其是化学热处理、表面涂覆技术等大幅度提高材料的耐磨性提供依据。......
2023-06-29
-
模拟量输入及转换处理方法详细阅读
20 mA等，这些标准的模拟信号将接到模拟量输入模块上。PLC为数字控制器，必须把模拟值转换为数字量，才能被CPU处理，模拟量输入模块中的A/D转换器用来实现转换功能。图9-4 SM1234模块属性对话框的“模拟输入”项2.模拟量模块的分辨率由前面可以看出，模拟量模块的分辨率是不同的，从8位到16位都有可能。......
2023-06-15
-
保健食品介绍：调节机体功能和增强防御能力详细阅读
保健食品不以治疗为目的，而是重在调节机体功能。某类保健食品一般只针对机体某方面需要调整的人群食用，其适用范围不同于一般食品。其中，报刊等印刷品广告中的保健食品标识的直径不得小于1 cm。保健食品重在调节机体内环境平衡与生理节奏，增强机体的防御功能，以达到保健康复作用。③ 保健食品不需要医生的处方，按机体正常需要摄取。......
2023-07-23
-
PLC分类及功能介绍详细阅读
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。我们通常根据PLC结构形式的不同、功能的差异和I／O点数的多少等对其进行大致分类。按功能分类根据PLC所具有的功能不同，我们可将PLC分为低档、中档、高档三类。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。其中，I／O点数小于64点的为超小型或微型PLC。I／O点数在256点以上、2048点以下的PLC为中型PLC。......
2023-06-20
-
CPU模块及功能介绍详细阅读
CPU模块主要由中央处理器和存储器组成。每台PLC至少有一个CPU，在一些按功能分散处理的或根据容错技术而设计的高性能PLC中，可以包括多个CPU，分别承担各自的控制功能。CPU的主要功能如下：1）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。CPU模块中有两种存储器：系统程序存储器和用户存储器。......
2023-06-23
-
固体域处理方法介绍详细阅读
1）导入固体域几何模型。固体域的网格划分使用Workbench自带的网格划分工具进行四面体自划分。图5.2-26 网格划分4）设置边界条件。图5.2-27 添加圆柱约束图5.2-28 添加重力图5.2-29 添加角速度加载流体作用力。6）后处理，右键单击，插入变形和等效应力，具体设置如图5.2-31所示。则叶轮等效应力以及变形云图如图5.2-32所示，其中图a为变形分布云图，图b为等效应力分布云图。......
2023-06-26
相关推荐