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2023-06-25
优化后：PLC_1编程通信技巧分享
【摘要】：要实现前述通信要求，需要在PLC_1中调用并配置TSEND_C、T_RCV通信指令。在“端点”中选择通信伙伴为“PLC_2”，则接口、子网及地址等随之自动更新。选择本地PLC_1的“建立主动连接”选项。定义PLC_1的TSEND_C发送通信块接口参数根据所使用的接口参数定义变量符号表，如图8-8所示。创建并定义PLC_1的发送数据区DB块。
要实现前述通信要求，需要在PLC_1中调用并配置TSEND_C、T_RCV通信指令。
1.在PLC_1的OB1中调用TSEND_C通信指令
拖动指令树中的TSEND_C指令到程序段1，自动生成背景数据块。
（1）定义PLC_1的TSEND_C连接参数
要设置PLC_1的TSEND_C指令的连接参数，先选中指令，点击其属性对话框的“连接参数”项，如图8-7所示。在“端点”中选择通信伙伴为“PLC_2”，则接口、子网及地址等随之自动更新。“连接类型”选择为“TCP”。先“连接ID”中输入连接的地址ID号1，这个ID号在后面的编程将会用到。在“连接数据”项中，创建连接时，系统会自动生成本地的连接DB块，所有的连接数据都会存于该DB块中。通信伙伴的连接DB块只有在对方（PLC_2）建立连接后才能生成，新建通信伙伴的连接DB并选择。选择本地PLC_1的“建立主动连接”选项。在“地址详细信息”项中定义通信伙伴方的端口号为2000。
图8-7 定义TSEND_C连接参数
如果“连接类型”选用的是ISO on TCP，则需要设定TSAP地址，此时本地PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方PLC_2可以设置成“PLC2”。使用ISO on TCP通信，除了连接参数的定义不同，其他组态编程与TCP通信完全相同。
（2）定义PLC_1的TSEND_C发送通信块接口参数
根据所使用的接口参数定义变量符号表，如图8-8所示。
创建并定义PLC_1的发送数据区DB块。要注意的是，新建数据块时，应取消勾选“仅符号访问”选项。在数据块中定义发送数据区为100字节的数组，勾选“保持性”选项。
对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用数据块，既可以将DB块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式时，必须创建绝对寻址的数据块。
要设置TSEND_C指令的发送参数，先选中指令，点击其属性对话框的“块参数”项，如图8-9所示。在输入参数中，“启动请求（REQ）”使用2Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务，“连接状态”设置为常数1，表示建立连接并一直保持连接，“发送长度”设置为100。在“输入/输出”参数中，“相关的连接指针”为前面建立的连接DB块，“发送区”使用指针寻址，DB块要设置绝对寻址，“p#db2.dbx0.0 byte 100”的含义是发送数据块DB2中第0.0位开始的100个字节的数据，“重新启动块”为1时完全重启动通信块，现存的连接会中断。在“输出”参数中，任务执行完成并且没有错误，“请求完成”位置1，“请求处理”位为1代表任务未完成，不激活新任务，若通信过程中有错误发生，则“错误”位置1，“错误信息”字给出错误信息号。
图8-8 定义变量表
图8-9 定义TSEND_C接口参数
设置TSEND_C指令块的“块参数”，程序编辑器中的指令参数将随之更新，也可以直接编辑指令块，如图8-10所示。
图8-10 定义TSEND_C接口参数
2.在PLC_1的OB1中调用接收指令T_RCV并配置基本参数
为了使PLC_1能够接收来自PLC_2的数据，在PLC_1中调用接收指令T_RCV并配置基本参数。
接收数据与发送数据使用同一连接，所以使用不带连接管理的T_RCV指令。根据所使用的接口参数定义符号表，如图8-8所示，配置接口参数，如图8-11所示。其中，“EN_R”参数为1，表示准备好接收数据；ID号为1，使用的是TSEND_C的连接参数中的“连接ID”的参数地址；“DATA”表示接收数据区；“RCVD_LEN”表示实际接收数据的字节数。
图8-11 调用TRCV指令并配置接口参数
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2023-06-15
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