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2025-09-29
模块化编程的应用与优势
【摘要】：模块化编程中OB1起着主程序的作用，功能或功能块控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。这是典型的启保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写控制程序如图6-35a和图6-35b所示，图6-35c为在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。由图6-35可以看出，电动机1的控制电路FC1和电动机2的控制电路FC2形式上是完全一样的，只是具体的地址不同，可以编写一个通用的程序分别赋给电动机1和电动机2的相应地址即可。
模块化编程中OB1起着主程序的作用，功能（FC）或功能块（FB）控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。本节以两个实例说明模块化编程的思路。
【例6-2】有两台电动机，控制模式是相同的：按下启动按钮（电动机1对应I0.0，电动机2对应I0.2），电动机启动运行（电动机1对应Q0.0，电动机2对应Q0.1），按下停止按钮（电动机1对应I0.1，电动机2对应I0.3），电动机停止运行。
这是典型的启保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写控制程序如图6-35a和图6-35b所示，图6-35c为在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。
由图6-35可以看出，电动机1的控制电路FC1和电动机2的控制电路FC2形式上是完全一样的，只是具体的地址不同，可以编写一个通用的程序分别赋给电动机1和电动机2的相应地址即可。
【例6-3】采用模块化编程思想实现公式：
假设a为整数，存放于MW0，b为整数，存放在MW2中，c为实数，存放于MD4，建立DB3及相应的存储区域。
在FC3中编写程序如图6-36a所示，图6-36b为在主程序OB1中调用FC3。(https://www.chuimin.cn)
图6-35 电动机控制的模块化编程例子
图6-36 模块化编程例子
由图6-36可以看出，尽管程序的最终目的是获得平方根而不在乎a的平方、b的平方及平方和的值，但是仍然需要填写全局地址来存储相应的中间结果，这极大地浪费了全局地址的使用。这种情况下，可以使用临时变量。下面以前面计算平方根为例来说明临时变量的使用。
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